以LZ十几年的汇编功底，学习C51应该是非常简单的。
C51是在51系列上广泛使用的C语言，他具有C语言的语法规则，但有一些针对51单片机的特殊关键字以及数据类型等。

建议LZ学习流程如下：
1. 下载一个KailC环境，它是目前最好用的C51集成开发环境，没有之一[s:274]
2. 买一本或下载一本讲解C51的书籍，如果要简单流行，找周立功的资料十个不错的选择
3. 照着书写示例程序，对照汇编，以你的汇编功底相信很容易将C的语法与汇编对照起来学习，这样的学习效率和深度应该是那些不懂汇编的人不能比的。
4. 自己使用C51语言写简单的51程序，如：IO操作，跑马灯。。。
5. 算法的问题如果你用汇编都没问题，用高级语言就更不是问题。
6. 最后，C比汇编通常需要消耗更多的RAM和ROM资源，当然这是对于汇编高手来说的，
   至少我接触的人中，没怎么发现有谁能用汇编写出比C51编译器编出的代码效率更高的汇编程序[s:178]

最后，用我很久以前的一句话总结：在嵌入式系统中，汇编+C = Everything [s:216]