赞同楼主意见，采用相对成熟和技术先进的ASR系列发动机，免去发动机研制。KCSA继续投入固体发动机研究的意义并不太大，核心技术已经掌握，这部分投入可以节省下来。

赞同刀的意见，但是刀的意见应该是对论坛火箭版而言的，航天局如果考虑这么细节的爱好者普及问题，则很难离开野路子。火箭版可以是航天局主办的一个交流平台，个人认为航天局的工作还是需要立足高远，有系统的开展。

赞同123同志的意见，不过123的目标是对的，过程思路也是对的，但时机不够恰当。如果退回去一两年，时机就比较恰当，到了目前，再这样就有头痛医头，脚痛医脚的感觉。KCSA最需要的是大家可以接受的一套系统、严谨、有效的科研制度。简单而言，为什么我们要改进YT-4？YT-4符合航天局固体火箭的目标方向吗？是的，大家不能回答。既然不能回答，那么如何去改进。。楼主说得很对，要标准化；刀说得很对，要有总体目标。按照工程设计的一般方法，需要先把目标定好，划分系统模块，再划分零件模块，做初步的总体标准——也就是首先要建立设计上的共识，然后才能开始工作。

我希望的YT-5是这样的：有科学的总体设计，每个模块都有完善的技术要求和验收标准，每项工作都要签研发合同。在总装厂，根据合同验收产生，质量检验，根据总装图纸有条不紊的装配。火箭有检测标准和检验规程，可以严格判断火箭是否合格；有完善的自检和安全系统，在发射之前可以随时接受监控；火箭上的每个模块，都可以成为单独的产品面向社会销售。

不要一谈到做火箭就开始想象要打多高，打多重。更重要的是构建好整个科研体制。