季节逝去 发表于 2014-5-1 18:33
我擦，看不懂啊。这个是设计矩阵的？高中学的是极坐标、不等式，没学这个，看的好复杂。
嗯嗯. 四元数这个是挺难看懂，尤其是没人教 上网查的时候更本看不懂， 我看了半年才搞懂了什么是四元数. 四元数跟欧拉角跟轴角表示跟姿态矩阵都能表示旋转， 就是一个坐标轴旋转到另外一个坐标轴. 并不是需要很清楚是怎么出来的. 知道怎么转换，各种的优点，然后怎么把你陀螺仪加速计转换为这些角度，融合的过程才是最困难的、
嗯嗯. 四元数这个是挺难看懂，尤其是没人教 上网查的时候更本看不懂， 我看了半年才搞懂了什么是四元数. 四元数跟欧拉角跟轴角表示跟姿态矩阵都能表示旋转， 就是一个坐标轴旋转到另外一个坐标轴. 并不是需要很清楚是怎么出来的. 知道怎么转换，各种的优点，然后怎么把你陀螺仪加速计转换为这些角度，融合的过程才是最困难的、
评论