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发表于《[科创航天]惯性导航原理与仿真》
kombi
12年2个月前IP:甘肃
725935
43楼
为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话（固定值可以再循环开始之前计算好）乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
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文号 / 725935
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我也是有底线的