只做过氦气球的研究。。氦气球最高能飞40km.. 平均也在20km, 查过常见的气压传感器数据，最低工作温度都在-40度，在20km温度会低于-40度。。所以还是用GPS吧。。Ublox Neo6M 的最大可用高度是50km。 用GPS的高度来判断引爆气球。至于晃的问题，如果是只用相机的话，去淘宝上搜 gopro 两轴云台，用陀螺仪加速度计返回姿态角然后控制无刷电机达到稳定的目的。还有降落伞嘛直接挂着就好，这是最保险的做法，也就是气球吊着降落伞降落伞挂着你的吊舱。。。 至于精确回收吗。。这个现在正在研究中，美国陆军有种GPS导航的自动滑翔翼。。能实现精准降落
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