你是想做一个开不同门的机械手还是开固定门的机械手？门把手一般是L型和球形，不同门的把手位置高低不同，如果你做一台开各种门的机械手就得做一套识别系统，确定门把手类型，确定门把手位置，然后确定机械手的位置，计算机械手位移。
真对单一种类的行为就比较简单，真对复杂目标的机械手就比较复杂。三指型机械手可以满足大多数情况的需要。
真对单一种类的行为就比较简单，真对复杂目标的机械手就比较复杂。三指型机械手可以满足大多数情况的需要。
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求助：做一个用于抓取常见的门把手机械手
求助：做一个用于抓取常见的门把手机械手，实现控制机器人开门，由于门把手形状挺多的，初步的想法是做个类似人手的爪子，但是这样子结构会不会比较复杂，哪位有何高见不妨指导下
主要是轴心问题。L型需要整个机械臂摆动，球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板，先夹紧，后转动也可以。
L型的，夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好，角度不合适，球形估计比较难打开。
L型的，夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好，角度不合适，球形估计比较难打开。
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要做一个仿生机械手比较困难，因为自由度太多，控制也复杂。要是专门设计一个只能开门的机械手仿佛没什么必要。按照我的习惯，这种情况会要求其他部门将门换成感应自动开启的。
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引用 风电氢能:嗯，夹板是最基本的思路
主要是轴心问题。L型需要整个机械臂摆动，球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板，先夹紧，后转动也可以。
L型的，夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好，角度不合适，球形估计比较难打开。
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常见门把手有很多不同的形状。。。[s::L]楼主话说你这真是好商机啊[s::L]如果楼主不求利润我倒是很愿意帮忙，但是恐怕技术不够好[s::L]但是有点想法
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引用 梁少博:你看出什么商机了[s::lol]
常见门把手有很多不同的形状。。。楼主话说你这真是好商机啊如果楼主不求利润我倒是很愿意帮忙，但是恐怕技术不够好但是有点想法
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引用 usafn6132:链接看看
可以参考【全部变成F】里博士房间里的机器人的手
开球型的普通的三抓机械手就行了吧，L型的也通用
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