引用 丿丿丿:
包不包括探空火箭？

无人机的定义没限制动力种类，所以探空火箭也可以算作无人机。

探空火箭的速度经常会超过这个轻小型无人机标准的限度，不适用这个这个轻小型无人机标准，但还有另一个针对所有无人机的通用标准《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》。
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在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机免执照。
在隔离空域内超视距运行的无人机、在融合空域运行的微型无人机和轻型无人机由行业协会实施管理。
在融合空域运行的小型无人机、在融合空域运行的大型无人机由民航局方实施管理。

结合起来看，按现有业余火箭安全标准规定的距离在偏远地区、不进入航线高度层可以被正式承认免执照许可。
民航航线的高度层，在机场净空保护区以外高于500m、偏远地区高空巡航约10km。
目前KC已经发射过的探空火箭包括在内蒙古发射到4km高度（并且地面安全问题有瑕疵）的YT-4都符合空管标准。