言归正传。关于楼主提出的问题，
价值有多高，要看什么价值。从经济上来说中短途的情况下它比租用直升机专门飞一趟还贵（得多），在市场上是没有竞争力的。长途的竞争力几乎有且仅有速度（从北京运到纽约飞行时间小于1小时，而最快的战斗机也要3小时以上，何况还没有能续航这么远的）。但是研制这个东西可能会产生技术溢出，学生玩这个也许可以增加项目实践能力，培养兴趣，这个价值就只有随便脑补了。
关于火箭的姿态和弹道，动力来源和成本，这是工程问题，不建议臆想。四轴飞机是没办法单独调节螺旋桨的指向的，而火箭的喷气方向却可以调整。从系统简洁和成本考虑，要么主发动机本身可摆动喷口，要么使用游动发动机。为此目的使用三台发动机没有必要。至于降落问题就更为复杂，伞降不太合适，一是落点散布大，二是着陆冲击大，使用效果没有反推着陆好。但后者需要的技术恐怕不是你们能够掌握的。
这些问题，还可以通过阅读专业书籍来寻找更好的解决途径。
