引用 1139872424:
单个遥控模块似乎比较容易出问题。。。

不好意思，其实昨天图稍微简单了一点，如果把两个接口细化，可以分离出数据处理环节。

也就是说，通信模块（通信机）只需要用尽量高效和可靠的方法传输数据就行了，整个系统的误动风险，与通信机没有直接关系。对数据的加解密和两个接口本身的防误动性能，才是系统的关键，这里串联开关是有效的，后面我会探讨这个话题。相反，正如楼上所言，要担心的是因为无线信道的固有不确定性而带来的拒动风险，所以无线模块多个并联更合理。
当然实际设计中我们把一个通信机做到足够好就行了，不必采用并联的方式。