最近事情有点多，更得慢。
关于通信机用什么方案，这个怎么说呢，就我对行业目前技术状态的了解，不用多想，就应该选LoRa。如果非要按流程做“方案比选”的话，老式ASK方案显然是不行的。除了LoRa当然还有很多方法：
（1）基于比如SI4432之类芯片制作FSK，PSK通信机。
（2）采用传统数字收发信机电路制作一种定制化的数传电台。
（3）基于9361之类制作一种可以软件定义的通信机。
（4）基于丰富的FM对讲机改装FFSK、DTMF之类，也可以APRS。
（5）……
不想废话它们针对这个遥控器而言的优劣了，就LoRa吧。
LoRa芯片资料：
关于射频怎么做，这种低频小功率对科创实验室而言没什么难度，以后细讲。这个难点可能在跳频方案。
LoRa在本项目中也有不少缺点，主要是：速率慢，以至于延迟大。作为点火器，延迟越短越好，个人认为可以接受的极限是1秒。（控制爆破中的时序起爆要采用另外的办法）
经修订以后的系统组成结构图如下：
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图中的东西不一定都有，最下面一排基本都是可选的。具体需要包括哪些东西，大家可以发表看法。
特别说一下，通信机支持双向传输，但是考虑到电磁兼容的要求，必须主机问的时候从机才能答。传感器和监视触点用来感知现场环境以及执行器的工作状态。设备上的机械开关均使用双刀开关，其中一刀就是“监视触点”，也就是说，在遥控器上可以看到接收机各开关的状态，电池电压，以及其它必要的消息（比如可以包含线路电桥，以便遥测线路电阻）。
关于通信机用什么方案，这个怎么说呢，就我对行业目前技术状态的了解，不用多想，就应该选LoRa。如果非要按流程做“方案比选”的话，老式ASK方案显然是不行的。除了LoRa当然还有很多方法：
（1）基于比如SI4432之类芯片制作FSK，PSK通信机。
（2）采用传统数字收发信机电路制作一种定制化的数传电台。
（3）基于9361之类制作一种可以软件定义的通信机。
（4）基于丰富的FM对讲机改装FFSK、DTMF之类，也可以APRS。
（5）……
不想废话它们针对这个遥控器而言的优劣了，就LoRa吧。
LoRa芯片资料：
关于射频怎么做，这种低频小功率对科创实验室而言没什么难度，以后细讲。这个难点可能在跳频方案。
LoRa在本项目中也有不少缺点，主要是：速率慢，以至于延迟大。作为点火器，延迟越短越好，个人认为可以接受的极限是1秒。（控制爆破中的时序起爆要采用另外的办法）
经修订以后的系统组成结构图如下：
图中的东西不一定都有，最下面一排基本都是可选的。具体需要包括哪些东西，大家可以发表看法。
特别说一下，通信机支持双向传输，但是考虑到电磁兼容的要求，必须主机问的时候从机才能答。传感器和监视触点用来感知现场环境以及执行器的工作状态。设备上的机械开关均使用双刀开关，其中一刀就是“监视触点”，也就是说，在遥控器上可以看到接收机各开关的状态，电池电压，以及其它必要的消息（比如可以包含线路电桥，以便遥测线路电阻）。