6年5个月前IP:广西
881959
12楼

后来重新考虑了一下

根据相机的小孔成像模型,已知焦距、物距CMOS尺寸,就可以根据几何关系,用照片上的像素计算火箭坐标。


也就是一个比例系数,提前用棋盘标定。

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文号 / 881959

千古风流
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我也是有底线的