6年4个月前IP:广西
883718
2楼

后续的改进方向

(1)加上干扰力矩模型。

(2)加上地球磁场模型、磁力矩器模型、飞轮模型,编写三轴姿态控制算法、飞轮卸载算法。

(3)转移到ubuntu平台开发。使用QT开发上位机,方便调参,类似MIT Mini Cheetah开源代码。


评论
文号 / 883718

千古风流
名片发私信
学术分 2
总主题 15 帖总回复 93 楼拥有证书:进士 学者 机友 笔友
注册于 2015/12/24 10:52:22最后登录 2024/03/24 15:50:37
主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:手机号
IP归属地:黑龙江

个人简介

暂未填写
笔记
{{note.content}}
{{n.user.username}}
{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}
  • 编辑
  • 删除
  • {{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}
我也是有底线的