是PEEK保持架，用的是ZrO2轴承，原配PTFE保持架，用刀切开取出原来的保持架，加工成半开式的PEEK保持架再压回去，就算这样效果也不是很好，高速的时候保持架容易过热熔化

preload我也很头疼，现在是用deep groove+弹簧做preload，启动之后叶轮的径向力提供，有几次启动之后轴承马上报废，估计是启动瞬态的时候preload不足造成的：

其实这个尺寸的泵加上背叶轮平衡径向力，我测试了几个SKF的440C deep groove轴承也是可以的，最大的问题是深冷环境下不能有任何润滑，这点上陶瓷轴承比440C好很多，目前在设计点上运行30S没有看到严重磨损

ansys自动优化没有试过，我用了台服务器手动整了几天设计出来的。。

阿卡林伺服就是开源的akarin servo，是全闭环svpwm/foc的，之前在hackaday上有发过，这次用的是专门给泵做的升级版，还没开源。vesc在我这泵上通电2秒就炸了。。

关于闭环foc，虽然不是必须，但是都2022年了。。没什么理由不用，而且液氧泵需要预冷，虽然有氮气吹除，但因为密封结构比较复杂，还是有机会冻住。这时候闭环启动的大扭矩就很有优势了。