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发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》
ww作者
3年9个月前IP:河南
915355
8楼
引用量子隧道发表于5楼的内容
6050在加速度计量程16G。在火箭加速度下会饱和，其积分出来的速度，或二阶积分出来的位置，都会误差极大，尤其是位置。

确实误差很大，我刚才试了一下二阶积分位置，不到十分钟已经飘出1000多米了，就算跟气压计数据融合也不好使了

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我也是有底线的