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发表于《求助有关姿态传感器的问题》
信仰は儚き人間の為に
3年5个月前IP:广东
920966
5楼
引用tmn_A发表于4楼的内容
是的，角速度一直是-0.02，0.00，0.00，可以x轴直接加上0.02吗？另外重力加速度平放是10左右，调整是减0.2还是乘0.98呢？

速率陀螺减去零飘，加速度计要椭球矫正。

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文号 / 920966
十步芳草
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我也是有底线的