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发表于《求助有关姿态传感器的问题》
信仰は儚き人間の為に
3年5个月前修改于 3年5个月前IP:广东
921527
9楼

现阶段ChatGPT 适合在你懂原理的情况下加速开发用。IMU 的校准值并非常量，应定期校准，速率陀螺的零偏可以每次上电时消去。你买个开源飞控玩玩就明白了。

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文号 / 921527
十步芳草
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我也是有底线的