只是为了回收的话，提前通电等定位成功再发射，然后定期单向广播坐标比较合适——箭在空中，信号覆盖不成问题，地面站可以用高增益天线。中间定位丢失影响不大。如果降落时间足够长，那么进入降落程序再给模块通电也...
是的，这完全可以，不过我认为有难度。我目前意图制造的火箭最大高度不会超过200m，选用的无线电模块厂家介绍称1km完全没问题，不过到手之后会实测一下，之所以不考虑在着陆前进行信息发送的原因是：卫星定位模块在加速度达到4g时会自锁，目前我还不知道自锁的后果是什么，（参数详见我发的datasheet），以及另一个原因是由于高度小，在合适天气下也不会飘多远，在这种情况下大地曲率我认为可以通过给地面站天线加个杆子解决。