开伞条件可能要再斟酌一下。现在的条件能保证在动力段不会意外开伞（除非发动机炸了），但如果不巧发生动力翻滚，可能在失去动力瞬间开伞（这也不是坏事），并且不一定在速度较小的时候开伞，冲击较大。论坛支持La...
其实设置姿态开伞的目的就是为了保护，我目前设置的开伞角度阈值是60度，超过这个度数的时候就基本可以认为是矢量控制失效了。现在可能存在一种情况就是火箭不会垂直下落，同时倾角也没达到阈值。我再加一个飞行时间触发吧，这样可以尽可能保证万无一失。感谢虎哥的建议
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