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发表于《中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结》
全桥整流作者
2年11个月前IP:广东
927500
11楼
引用空格君发表于10楼的内容
滑鼠光传感器好用,我试过ADNS9800,全集成精度也不错,唯一的问题就是不能检测旋转

可以用两个来解决，一个确定xy坐标，另外一个确定旋转自由度（的参数？）。两个滑鼠传感器间隔一定距离就好了，然后姿态解算

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文号 / 927500
全桥整流
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我也是有底线的