看描述是通过三轴加速度计和陀螺仪测量弹体姿态，然后通过4个舵机控制鸭舵偏转，对弹体姿态进行控制。气压高度计测量高度，磁强计用于定北。从题主的图片中我没看明白，舵面是安装在尾翼上还是鸭翼上，感觉是鸭翼。...
你好，有几个问题请教
问题一：
为什么说舵面安装鸭翼不稳定？我看一些大牛的火箭也是将舵面安装在鸭翼上，而不是尾翼。
问题二：
采用鸭式布局时，为什么说“鸭翼是用来控制“偏航--俯仰”通道，“滚转通道”由尾翼单独控制”？能推荐一下这方面的资料或书籍吗？
问题三：
当选择舵面安装在尾翼上时，那么尾翼应该控制什么通道，鸭翼应该控制什么通道？