又到了日经的远程分布式云debug环节。芯片没有去耦电容其一，企图用7805把usb进来的5v又稳压成5V其二，正3V稳压器用的居然是7903其三，晶体和它的负载电容之间更是隔了十万八千里其四。显然你的整个板子上只有ch340一个直接接上usb就能动的东西在正常工作。

我建议单纯火箭爱好者直接买成品开源飞控就行了，要求每个对火箭感兴趣的人都得先学会电路设计程序设计嵌入式设计pcblayout显然不现实。

你想知道晶振有没有起振，串口波形正常否，你至少得有个示波器吧，买个示波器能买5个成品飞控了。