最近试用了楼主设计的采集装置，用起来非常方便。个人觉得美中不足的一个问题是，采集数据中没有时间，711输出速率又不够稳定，导致还需要根据视频校准发动机工作时间。即使如此处理，最后得到的总冲也是精度一般...
不对哦，这个方案用的叫定时中断，它采集的时间是准准的20ms间隔，你别看它那个串口时间，那个不准的。你就按均匀的20ms采样时间点来用就好了。实在想看看时间的话，加一列时间输出肯定也是可以的啦，有空我看看代码再说哈
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