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发表于《解码高速GPS》
Tangshm作者
11个月18天前IP:北京
947695
14楼
引用xljxlj发表于12楼的内容
尽量不要用delay。。。这不是RTOS想要好的实时性，所有时基都应该由中断实现这种东西要用状态机写的，你也没有判断是否存在数据，也没有做校验，都是不可靠的，有一个获取缓冲区有多少byte的函数然后取...

好啊学习一下。最近不搞这个，忙科研工作去了，有热心创友的话接力啊。主要问题是确认一下这个牌子GPS在大加速下是否会锁死。目前这个代码数据可靠性实测还可以，代码风格属易懂但偏啰嗦型。现在是模块与单片机的串口速率有点细微差别，直接加延迟做匹配

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Tangshm
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我也是有底线的