补充一点个人理解：

在总冲恒定的前提下，适当延长发动机工作时间降低平均推力，是提升射高的有效思路，既能降低低空高速段的气动阻力损失，也能减小轴向过载和姿态控制压力。

但正如文中提到的，药柱孔型设计是限制燃烧时长的关键瓶颈

普通圆内孔药柱的肉厚受限于箭体直径，很难做到极长的燃烧时间。

​端燃/锥形内孔虽然能拉长工作时间，但要注意避免推力曲线异常和热防护问题。

并且推进剂固定燃速对工作时间影响也不小

对于推进剂燃速的调节空间，想拉长燃烧时间，除了药柱结构，还可以通过降低推进剂燃速来实现，比如添加燃速抑制剂、降低氧化剂含量等。但氧化剂含量降低过多并不好，我举ap推进剂燃烧模型来说吧，这个ap降低过多后，粘合剂热解产物高度过高，大大远离燃面，使得火焰模型不稳定受压力敏感大，同时燃面热反馈不足 ，难以稳态燃烧，可能进而会导致燃烧室压强波动大，反而影响发动机工作可靠性。（加燃速抑制剂最后导致的结果跟这个也差不多）

​然后长时间工作必然带来的最令人头疼的热防护问题，发动机工作时间越长，燃烧室和喷管接触燃气时间就越长，对隔热层和喉衬的要求会很严格g。特别是业余爱好者们常用的金属喷管，长时间高温冲刷下容易出现烧蚀，进而会降低发动机效率，甚至影响火箭弹道，这也是长时低推方案需要额外考虑的成本和风险。

个人认为吧，长工作低推的优化，本质上是在重力阻力损失结构限制以及推进剂设计之间的平衡，不过超过临界时间后，重力损失的增加会超过阻力损失的收益，射高反而会下降（怎么感觉有点扯远了呢w。我比较期待作者后续展开最佳推重比和质量比推导