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打算改SFUD+FAL+双区冗余+CRC(传到上位机再解码得了,反正MCU也不查)直接写或者试试littlefs。
刚刚使用了ToDesk软件,用手机监控电脑上位机,然后带着手机和飞控进行拉距测试,让飞控以5Hz的速率回传IMU数据。
我正在做一个开源的探空火箭飞控平台,是想做出一套基于插件的适配各种传感器的飞控,目前是有专用的飞控代码生成器,地面站上位机,日志解析器,包括串口调试协议,遥测协议,日志协议三个协议,实现遥测,记录,以及根据可配置的信息