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“中国地震预警之父”的重大挫折
虎哥
2个月8天前
发表于地理与地质
地震开始以后,能够感知的信息只有震动的波形,一般来说是通过强震仪——通常是加速度计来采集的。
解码高速GPS
warmonkey
11个月20天前
回复于航天技术
模块上面没有陀螺仪和加速度计,所以模型就变得很重要了从这个案例可以看出来英美是怎么倒退的。老牌发达国家的行政机器已经太大太老了,像一个巨型僵尸,扼杀一切改进的可能性。
猴版对万户\玉免项目航电系统的展示
warmonkey
13年6个月前
回复于喷气推进
单精度浮点姿态刷新率        300Hz加速度             +-18g加速度分辨率         0.01mg加速度非线性         最大0.5%量程加速度刷新率        900Hz加速度计运行中零点漂移
关于BM(W)BM1可回收固体火箭的项目策划书部分内容及部分设计架构
Science_Iron_man
2年9个月前
发表于喷气推进
搭载传感器模块:GNSS模块、ROS 十轴IMU惯导模块(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、气压计)、激光测距仪、红外测距仪、风速测速模块等)电路大部分电子元器件(如:电容和电阻等)均采用德州仪器、
十月火箭发射概况(已完结)
暮光之羽
7年9个月前
回复于喷气推进
解决办法(系统性集成航电系统,加速度计姿态开伞,伞绳进行力学模拟,降落伞使用尼龙材料)。⑤发射架上段无固定物,导致稳固性直线下滑,虽与事故无关,列入改进清单。⑥纸质设计图纸中存在尺寸问题。
算法、代码与测试(完)
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
要先用上位机校准磁场,并设置200hz回传和230400的串口波特率(最大了,其他也能用但是精度会更低),另一个串口是可以接到电脑的,默认是230400波特率下输出几乎全部数据,可以在代码里改,校准加速度计的时候就要在
“银之星”探空火箭航电平台发布
tmn_A
19天4时前
发表于喷气推进
加速度计测量的是比力,其中包含重力相关信息,因此不能简单将其当作已经去除重力的平动加速度。
微波无工质推进:一场乌龙
虎哥
10年0个月前
回复于航天技术
能持续提供200W功率的卫星少说也要几十公斤重,就算10公斤吧,30uN也需要积累很久才有可察觉的轨道变化,加速度也不大,需要很坑爹的加速度计(a=F/m=3e-5/10=3e-6m/s2=3e-7g)
【RNX】【星孔】【真空仓】【航电】【3D打印】记一个未完成的探空火箭项目
Ma3.02的守望
8年3个月前
发表于喷气推进
短切玻璃纤维环氧树脂复合喷管;PVC隔热层;铝材与燃烧室隔离 箭体:PVC;手工加工;发动机金属壳体直接外露 航电:STC12主控;预留GY-87模块接口(BMP180气压计/温度计、MPU6050六轴陀螺仪/加速度计
回复虎哥:关于《申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY 》的补充说明
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
c项(主控板)我打算采用Arduino作为主控板,利用三轴加速度计检测云台姿态,再配合PID算法控制无刷电机的动作。 以上便是我对该次申报项目的补充说明。若还有疑问,欢迎跟帖提问。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
回复于喷气推进
(由于与本文关系不大,仅简单阐述,假设系统加速度为零,角速度积分出的姿态矩阵左乘理想的重力加速度获取预测的加速度计值,与真实测量值的内积结果作为误差,然后向PID那样,对误差做比例P和积分I,进而修正角速度
业余卫星设计鉴赏——KS-1Q
图:板载三轴加速度计4.4 安全保险KS-1Q 具有基本的保险机制,主要为 RBF 物理开关(PSB_OFF)。PSB_OFF 控制 MPPT 及母线供电使能,拉低后关闭 MPPT 和母线供电。
《导弹总体结构设计网络课程》
虎哥
18年5个月前
回复于喷气推进
按加速度计的安装基准可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导。    平台式惯性制导系统设备复杂,价格昂贵,只有精度要求较高的远程飞行器才采用。    
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