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大二时做的小机器人,和大家分享下(有视频,高手勿喷)
zuiyiyunyan
14年10个月前
发表于机械与工具
8位红外对管的循迹板(也有16位的光敏的循迹板),L298驱动电机,机械臂部分不是我负责的,放球那位仁兄负责的。
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
为了便于两个功能的相互切换,机械臂与激光管都是固定在一块亚克力板上,再与飞机相连。
量产PC更换USB SW后的大坑
warmonkey
3年3个月前
回复于计算机电子学
以前做机械臂也发现过类似问题,直流电机驱动自带大电容,直接上电冲击电流大,有可能导致电源适配器保护,或者MCU开机自检失败。
【新闻发现】雅安第一线的重型救援机器人看起来真给力
模型爱好者1
13年8个月前
回复于极客DIY
亮点我猜是两个重型的多轴机械臂。至于强弱,我跟你的观点略有不同,专用性上机械手很少能强过专用工程机械的。但灵活性应该高很多,特别是在救灾等场合,环境复杂性比建筑工地复杂很多。
“终结者”走下银幕,美军战斗机器人揭秘!
mass_lynnxy
20年0个月前
发表于极客DIY
人们无助地看着机器人举起了机械臂、用武器瞄准,对着其脆弱的身体发射炽热的熔融金属流。这不是20世纪50年代的科幻故事,而是有关美国陆军一种最新的作战系统的可能场景。
[转帖]科技革命:权威机构点评3D打印一览
skylighter
13年9个月前
发表于机械与工具
吉他、牛排、枪支、机械臂、房子、飞机这些都已经是3D打印机的成果。3D打印技术将是美国振兴制造业的有力武器。
我了个去..数控铣的86电机进了切削液然后卡死了..
10班陈大葱22号
14年5个月前
发表于机械与工具
工作台用安了厂家的盆盆,盆盆下面用密封泡沫胶密封然后比赛完了机器就搁置着了,前些时候开始组织咱大三的培训,A同学和B同学学了操作这玩意并用它加工机械臂的加工件他们反映x轴有时有失步现象,但问题不大,于是也就没管
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
②利用舵机作为动力做一个机械臂,实现空投任务,完成一些其他设备难以完成的任务。 ③通过两个平行的激光管发出平行激光,配合摄像头估测建筑物或凶猛动物尺寸等。
Kickstarter--创意项目募集资金网站(分享)
四次
13年0个月前
发表于极客DIY
利用ARKYD,你可以:   1) 把你的照片传到ARKYD背面的大屏幕上,通过一个机械臂上的摄像头,以地球为背景拍自拍照   2) 用这台望远镜拍摄漂亮的天体图片   3) 用你的望远镜使用时间去支持重要的科学教育事业
啤酒稳定器
坚定的潜水党
14年10个月前
回复于机械与工具
啤酒是吊起来的,垫子下面与疑似机械臂的位置只是简单的磁铁连接,伺服电机的声音是后期加上的,鉴定完毕。
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
机械臂这个就加两个舵机,然后为了稳定可靠 可以再用 51单片机 D个控制板,成本也不会超过100 。
Re:收集的电子DIY BY:ZH110      
zh1110
17年1个月前
回复于电子技术
象棋机器人XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 北航小书童XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 使用wii手柄控制机械臂
回复虎哥:关于《申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY 》的补充说明
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
但是,我想给飞行器加一个 机械臂,便可以实现特殊功能。其具体构造为两个舵机配合亚克力板,构成一个可以实现抓取的机械臂。
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
全桥整流
3年0个月前
发表于电子技术极客DIY
机械臂运动:        这一部分通过幻尔上位机调节,主控发送动作组编号即可,省时省力,要是主控发PWM信号,十几个舵机,加上调角度,人都麻了。
tmn_A
29天23时前
电文查看详情
然后另一个机械臂项目我的板子焊废了,中间遇到社团的同学电脑环境出问题帮忙调又花了不少时间……最重要的是我还有一堆ddl,高电,大物,国庆完就要交的,结果还没开始。
向大家求助一下下 关于循迹车驱动的布置
血狼
15年1个月前
回复于电子技术
因为你要是用动力轮做前面的话,传感器和机械臂的布置是个问题,尤其是加避障传感器,用小的那种还好点,要使用黄色的那种大炮就会很影响。因为两个电机之间也就只有40mm左右的间距,而且轮子会比车出一点。
我了个去..数控铣的86电机进了切削液然后卡死了..
10班陈大葱22号
14年5个月前
回复于机械与工具
工作台用安了厂家的盆盆,盆盆下面用密封泡沫胶密封然后比赛完了机器就搁置着了,前些时候开始组织咱大三的培训,A同学和B同学学了操作这玩意并用它加工机械臂的加工件他们反映x轴有时有失步现象,但问题不大,于是也就没管
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
NoxTyrannus
14年11个月前
回复于喷气推进
这点基本是各种方法中能够降低技术难度最多的项目了,因为在对流层气流瞬息万变,我们的作品又不可能是大型火箭,所以设计并制作出一个可以长期使用的空中平台是必要且可行的其二,我们还有就是纠结在发射什么的问题上,在我看来,发射一个太阳能供电的机械臂是最合适的
闭环步进电机驱动
m24h
2年11个月前
回复于极客DIY
可能最终会作为半成品开源 不过我尽量实现了一个较包容的框架 可以使用各种磁感应传感器和算法 (目前我打算完成两个算法 PID和一个半开环根据负载调整电流的) 然后就等哪天我再需要 比如要搞个FDM的3D打印机 或者机械臂之类的再说
手工研磨刀具
彩虹之巅
14年7个月前
发表于机械与工具
有人磨大型刀喜欢用手拿着刀石磨制,如果你没有生化机械臂还是劝你别学洋鬼子这个看着很有式样(施瓦辛格的“王者之剑”里面就这样干。),实际上纯粹是渣的研磨方法,不是它磨得不好看,而是它根本用不上力气。
时代周刊2011年度50大最佳发明揭晓
立棍
15年2个月前
发表于极客DIY
“好奇”号的10个机载设备中,有两个是用来收集和 分析岩石样本,并把两个机械臂收集的样本粉碎。这些设备均由放射性同位素发电机(利用放射性衰变产生热和电流)提供动力。   37.
未来武器的发展
大仙
18年5个月前
发表于极客DIY
节,水面航速达到30节.对于舰载飞机的起降,另一种方式是安装一套特殊的起降装置,西方国家称之为"天钩"系统,其最大特点是具有"捕捉"在空中悬停的垂直起降飞机的特异功能.该系统的动作非常灵巧,首先由升降机械臂上特制的抓斗将垂直起降的舰载机抓起并转向舷外
AI和用AI的人
月下孤狼
1年2个月前
回复于科学技术学
但是那时候的AI所基于的数学是非常非常严谨的,不论是工业机器人的机械臂精细操作还是EDA工具智能设计。
闭环步进电机驱动
m24h
3年0个月前
回复于极客DIY
都只能作为参考对于铣雕系统而言 如果对空载马达整定调试好了 就差不多了 因为较高的力量放大比 后端带来的影响不大 很直观的实验就是你如果试图推动机械来带动步进电机 是困难或者不可能的 阻尼也比较大 但是对于3D打印系统或者机械臂
“银之星”探空火箭航电平台发布
tmn_A
19天0时前
发表于喷气推进
动态测试与算法验证:引入更可靠的参考轨迹,并尝试结合 AI、机械臂及其他运动平台开展自动化室内测试,进一步比较不同导航算法的表现。
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