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那么继续第一部分的第三点：由此规范，我们有：欧拉运动学方程：\(\omega_{1} =\dot{\varphi}sin(\theta)sin(\psi)+\dot{\theta}cos(\psi)\)
str2.Length) then d := str1.Length else d := str2.Length; begin Result := (1
str2->Length) { d = str1->Length; } else { d = str2->Length; } return (1
的资料么这坑爹东西无法理解啊 增量式PID err[0]=h_speed-speed; carspeed=(int)((motor_i*err[0])+ (motor_p*(err[0]-err[1]
这个求和符号可以用\limits代码把上下标移到正上下方，例如：\sum^n_{i=1}$\sum^n_{i=1}$\sum\limits^n_{i=1}$\sum\limits^n_{i=1}$