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YT5火箭项目招标开始啦
拔刀斋
13年0个月前
回复于喷气推进
3,使用类似KC316/316x的主控和配套的惯性传感器(初步选用MPU6050)测量箭体姿态。 4,使用GPS模块进行回收定位。
YT5火箭项目招标开始啦
拔刀斋
13年0个月前
回复于喷气推进
spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信 UPin-27 标准接口 Microduino-10DOF Microduino 矢量传感器模块,集成四种传感器 三轴加速度传感器+三轴陀螺仪(MPU6050
前辈们快来救我,彩虹之巅的电子开伞??
硝基丙三醇
12年11个月前
回复于喷气推进
//下面为计算三轴角度的一些中间变量 MPU6050 mpu;         uint8_t a1; uint16_t a2; uint16_t a3; uint8_t a4[64]; Quaternion
简易的发射/延时开伞电路
天启awa
7个月20天前
回复于喷气推进
很有可能打不开伞,或者受到干扰提前开始延时而且这种延时模块必须配备一个继电器控制点火头,有的时候输出电流是很小的,根本不够点燃点火头进行开伞,至于触发可以设计一个加速度触发,用arduino开发板搭建电路,搭配mpu6050
关于开伞航电的几种问题与解决方法
找到赫萝的劳伦斯
9个月0天前
回复于喷气推进
如果火箭大一些,可以考虑很小的锂离子电池,重复用的好用,充电也方便,高度计用气压计,因为我只收集数据,不做姿态控制,所以陀螺仪MPU6050芯片,目前看如果是科教或者业余使用足够精度。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
发表于喷气推进
3.使用的imu是jy901b,虽然有维特智能的算法,但其核心仍是mpu9250,mpu9250的惯性部分又是mpu6500,这和常用的mpu6050几乎一样,包括零偏不稳定性,每次上电零偏不确定性,非正交性和非线性性等各种误差是极其巨大的
tmn_A
1个月3天前
电文查看详情
然后mpu6050那边,SDASCL那个4.7KΩ电阻,你应该是想用来做IIC上拉的吧?但是串联了,这个要改。
猴版对万户\玉免项目航电系统的展示
warmonkey
13年6个月前
回复于喷气推进
MPU6050陀螺仪零位温漂超过1deg/s/`C,温度稍有变化就坑爹。反正导航类产品一分钱一分货,2倍价钱真的就是一半误差,一点也不会错的。姿态开伞要做到可靠,测角误差应当控制在10度以内。
【终于】KC316a全套服务资料
novakon
13年1个月前
回复于会员海报
焊接剩余的排针,用杜邦线连上GY-521(MPU6050)模块。 剩下的就是按照《用户手册》上面说的一般使用方法,进行测试。测试时如果开着串口查看器,可以看到316a发回的实时的倾角角度。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月29天前
回复于喷气推进
emm……其实100多的jy901b甚至更贵到两三百的imu和十块不到的mpu6050没有精度上的区别,它们的区别主要还是内置算法。
【RNX】【星孔】【真空仓】【航电】【3D打印】记一个未完成的探空火箭项目
Ma3.02的守望
8年3个月前
发表于喷气推进
耐高温硅胶密封圈;短切玻璃纤维环氧树脂复合喷管;PVC隔热层;铝材与燃烧室隔离 箭体:PVC;手工加工;发动机金属壳体直接外露 航电:STC12主控;预留GY-87模块接口(BMP180气压计/温度计、MPU6050
关于小型可回收二级火箭的设计与制作
zsjzsj
2年9个月前
发表于喷气推进科创基金
内部结构  点火头点火熔断棉线  装配示意图    无人机挂载回收系统进行空中抛落开伞测试  5.航电设计我们的航电系统计划基于Arduino nano ,利用Mixly编程,使用MPU6050和BME280
FalconHSH
5个月28天前
电文查看详情
main.c的部分粘在这(STM32F103C8T6 标准库)#include "stm32f10x.h" #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "MPU6050
ASR-TAAT第一代模块化航电系统项目资金申请
古人
13年8个月前
回复于科创基金
关于硬件选用,我们选择了作为姿态数据记录的MPU6050+HMC5883作为大量程姿态传感器,以及航电系统的主惯导ADIS16405作为小量程精密惯性测量单元。
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
擺渡犯賤
12年2个月前
回复于喷气推进
整个i2cdevlib库文件 包括mpu6050http://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
div
13年9个月前
回复于喷气推进
回 36楼(hq951224) 的帖子先看看你的MPU6050_6Axis_MotionApps20的代码开头是不是这样的 如下图
Arduino&水火箭开伞航电的制作
暮羽要摸鱼
3年3个月前
发表于航空技术
前段时间整火箭航电时惊奇的发现我家一共就3楼高,这点高度根本无法测试我的开伞功能(气压开伞)索性又弄了个水火箭以测试航电的开伞。但水火箭也是需要开伞的啊!开始的时候本打算使用延时开伞的,但后来感觉掐时...
电子开伞系统教程(1、基于箭体姿态开伞与飞行数据的采集系统)
div
13年9个月前
回复于喷气推进
然后再将上图显示中的六个库文件放在你建立的文件夹中我的是Rocket_MPU6050 这样在编译看看 我的是通过了!希望你能顺利通过看图
彩虹之巅的电子开伞,在编译的时候遇到问题
twoone
12年11个月前
发表于喷气推进
使用彩虹之巅的电子开伞,编译过程中遇到问题,百度无果,只能求助大家。看图 编译提示的问题 头文件已经找完 这是MPU6050_6Axis_MotionApps20.h,没有复制网页...
[归零]水火箭设计指导建议— H•3火箭飞行问题报告
FalconHSH
5个月5天前
回复于喷气推进
我的角度计算很别扭是因为只学过个I2C通信计算MPU6050角速度…您说的F4系列好像401和407出名,如果有时间我也很想学。
求助帖:关于航电
9zhmke
6年4个月前
回复于软件综合
这种调试都很花时间,你可以一段一段试好了再上完整的程序。如果使用别人的程序,那必须要保证你的硬件版本(比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的)MPU6050_6Axis_MotionAp...
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