机器人和一种用于图形识别的算法。。。LZ不会是想在Science上发文章吧。。。
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搞定了SURF算法。
第一次用opencv 。。。好像是06年才提出的算法，是SIFT的加速版
过程如下
建立金字塔来构造三位空间，我这里是用高斯卷积对上一层进行重采样，5层。
用Hessian矩阵，non-maximal，对26个点NMS，插值，获得特征点。
在特征点上用一个尺度求主方向，用扇形保证旋转不变。
用上面的主方向建立特征坐标，分成64块，算每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，构成128维向量后归一化。
过程如下
建立金字塔来构造三位空间，我这里是用高斯卷积对上一层进行重采样，5层。
用Hessian矩阵，non-maximal，对26个点NMS，插值，获得特征点。
在特征点上用一个尺度求主方向，用扇形保证旋转不变。
用上面的主方向建立特征坐标，分成64块，算每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，构成128维向量后归一化。
祝贺，祝贺
用的是OpenCV的SURF模块吧
小小吐槽一下，这个算法寻找特征点时是用灰度进行计算的。
当然不久以后肯定也会研究出考虑色彩的识别器，
或者lz可以加入RGB转色轮的算法，将颜色匹配考虑进去。
用的是OpenCV的SURF模块吧
小小吐槽一下，这个算法寻找特征点时是用灰度进行计算的。
当然不久以后肯定也会研究出考虑色彩的识别器，
或者lz可以加入RGB转色轮的算法，将颜色匹配考虑进去。
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