在科创航天计划中，万户系列火箭是多级固体推进剂小型火箭，最高可以配置到3级。开发万户系列火箭的主要目的是攻克多级探空火箭的关键技术。

万户0型火箭是万户系列的第一个实验型，主要用于测试级间分离技术、刹车技术、伞降技术。

万户0型火箭计划采用2级固体发动机。第一级粗短，第二级细长。第一级计划采用S.P燃料，工作时间小于0.5秒，最大加速度50g。第一级火箭保证在低空（200米左右）将火箭推进到超音速，以便测试超音速情况下的级间分离。
第二级火箭采用含少量铝粉的M.L燃料，装药较少，工作时间亦短。并不需要将火箭推动到较高高度，只需要观看级间分离就行了。
第一级火箭工作完毕后，二级火箭随即点火分离/分离点火，随后，一级火箭刹车。或一级火箭刹车，二级火箭分离并点火。刹车的方法是喷气反推。
一级火箭约飞行到1千米高空（不刹车的话，理论到5千米以上，实际超过3千米），采用飘带示踪自然降落，落点应在1千米范围内，可以比较容易的搜索；二级火箭可以飞行到3千米以上高空，采用伞降。
一二级火箭均拉烟，分离前后的航迹能够在低空清晰展现，有利于评估分离的效果。

关于分离方法，正在讨论和论证，参见：https://www.kechuang.org/t/33620