新型软体机器人
玄明2011/12/21极客DIY IP:内蒙古
20111201108.jpg
近日,哈佛大学的研究人员研制出了一种酷似章鱼的软体机器人。这种机器人的脊柱和四肢中嵌入了橡胶高聚物制成的空心“膛腔”。“膛腔”可以膨胀收缩,从而使机器人变形并“运动”。这款软体机器人长18厘米,可以单“腿”离地,能在一分钟内匍匐穿过2厘米高的间隙。它重心低、稳定性高,可以代替人手完成许多精细的工作(如协助手术等)。研究人员正在着手改善其前进速度,以便创造出更完善的能够在间隙等极端条件下工作的软体机器人。
20111201109.jpg
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个人以为这样的运动结构是一项了不起的革新,它彻底将机器人的运动方式从笨重的电磁、液压结构中解放了出来,开辟了一个全新的天地,为真正符合人体结构的人形机器人奠定了基础。以后我们所见的机器人很可能不会再是坚硬笨重的了,而是像正常的动物一样有着柔韧的肌肉和灵活的运动能力……当然现在这个小家伙的运动能力实在不怎么样,力量和速度远远不能和它的前辈们相比,以后要走的路还很漫长。
+1  科创币    天易    2011/12/21 楼主介绍粗糙。但评价到位。
来自:综合交流区 / 极客DIY
9
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~~空空如也
十九
12年7个月前 IP:未同步
346308
原理很像是模仿肌肉哎……
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helium
12年7个月前 IP:未同步
346313
这个难道是气压控制??????
+49
科创币
玄明
2011-12-21
观察得很细致
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玄明作者
12年7个月前 IP:未同步
346318
回 2楼(火箭爱好者) 的帖子
我都没注意到……经你一说我还真觉得是这么回事:机器人后面拖着的那一捆电线状的东西仔细一看就和空心塑料管差不多嘛~如果真是这个原理那就有点平淡了。
+1
科创币
十九
2011-12-22
显然是空气啊……  我以为大家都看出来的呢= =
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血狼
12年7个月前 IP:未同步
346433
创意倒是挺好,但是……感觉不太对……
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bg4dej
12年7个月前 IP:未同步
346502
开眼界了[s:269]
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小粑粑
12年7个月前 IP:未同步
346715
回 1楼(十九) 的帖子
3楼的评分马后炮了……肌肉的运动原理类似于液压的伸缩结构(只是结构相似,但没有液体或气体的膨胀收缩作用),是机动蛋白微丝在肌球蛋白微丝上滑行来拖动肌肉群运动,也有理论认为是依靠化学刺激使肌肉细胞收缩来做运动,和气压没有关系。
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十九
12年7个月前 IP:未同步
346741
Re:回 1楼(十九) 的帖子
引用第6楼小粑粑于2011-12-22 22:11发表的 回 1楼(十九) 的帖子 :
3楼的评分马后炮了……肌肉的运动原理类似于液压的伸缩结构(只是结构相似,但没有液体或气体的膨胀收缩作用),是机动蛋白微丝在肌球蛋白微丝上滑行来拖动肌肉群运动,也有理论认为是依靠化学刺激使肌肉细胞收缩来做运动,和气压没有关系。


呃……  根据图片,细管应该会对软体机器人身上的那些似乎是气囊的东西充气和放气,然后改变其动作……  我觉得很像肌肉的原理……  

每个囊就是一个肌细胞嘛,如果我对他运动原理的猜测没错的话
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zhengyuebing
12年6个月前 IP:未同步
352799
着东西 做机械手 不知道如何呀  通过控制冲入的气压大小可以较容易的控制收缩和膨胀的力度大小  人手~~人手~~
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kalimov
12年4个月前 IP:未同步
375402
這個東西還有一個齷齪的用途——用來做電動僞具
試想想搭載了AI的這個機器人,鑽到了女友的重要部位,這下子男方的綠帽就戴定了……
搭載了可添加電解質的電源後,那人體的體液也可以成爲電池……
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