近日,哈佛大学的研究人员研制出了一种酷似章鱼的软体机器人。这种机器人的脊柱和四肢中嵌入了橡胶高聚物制成的空心“膛腔”。“膛腔”可以膨胀收缩,从而使机器人变形并“运动”。这款软体机器人长18厘米,可以单“腿”离地,能在一分钟内匍匐穿过2厘米高的间隙。它重心低、稳定性高,可以代替人手完成许多精细的工作(如协助手术等)。研究人员正在着手改善其前进速度,以便创造出更完善的能够在间隙等极端条件下工作的软体机器人。
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个人以为这样的运动结构是一项了不起的革新,它彻底将机器人的运动方式从笨重的电磁、液压结构中解放了出来,开辟了一个全新的天地,为真正符合人体结构的人形机器人奠定了基础。以后我们所见的机器人很可能不会再是坚硬笨重的了,而是像正常的动物一样有着柔韧的肌肉和灵活的运动能力……当然现在这个小家伙的运动能力实在不怎么样,力量和速度远远不能和它的前辈们相比,以后要走的路还很漫长。