测测这个电机的性能，比如转速 自重 空载和负载功率，然后你就拿它做架航模。[s:319]
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也玩无刷电机
老潜水会员了，前段时间坛主要求改密码，改来改去自己也忘了，
激活要发原创贴， 还只让发茶话吧，就只能发在这里了。
刚搞完一个小任务， 能有点自己的时间玩下， 也开始玩一直想玩的无刷电机。
![照片 173.jpg]()
完成后的的无刷电机及驱动板。
先选型内转子还是外转子，
![照片 167.jpg]()
手头磁钢只有这几种
![照片 170.jpg]()
所以最后定型外转子，选择了左边的铁芯。
接下来车制外壳。
![照片 164.jpg]()
买根铝棒车了定子座。
![照片 165.jpg]()
转子， 用铝+钢管压成。
装好轴，从其它电机上拆下来的。
![照片 166.jpg]()
开始绕线。采用角形接法。0.31线双线并绕 8T，绕好后与定子座压接。
![照片 168.jpg]()
打样回来的驱动板。
![照片 169.jpg]()
驱动板电路：
![ML4425无刷驱动IC.gif]()
完工
![照片 172.jpg]()
本次打样这种驱动板有20多片，自己玩了还有多的， 有要的么，
附地址即寄，快递费到付。人限两片。有两个版本的， 一种是使用60T03H场管的， 另一种是使用4404+4405的![照片 167.jpg]()
![照片 171.jpg]()
激活要发原创贴， 还只让发茶话吧，就只能发在这里了。
刚搞完一个小任务， 能有点自己的时间玩下， 也开始玩一直想玩的无刷电机。
完成后的的无刷电机及驱动板。
先选型内转子还是外转子，
手头磁钢只有这几种
所以最后定型外转子，选择了左边的铁芯。
接下来车制外壳。
买根铝棒车了定子座。
转子， 用铝+钢管压成。
装好轴，从其它电机上拆下来的。
开始绕线。采用角形接法。0.31线双线并绕 8T，绕好后与定子座压接。
打样回来的驱动板。
驱动板电路：
完工
本次打样这种驱动板有20多片，自己玩了还有多的， 有要的么，
附地址即寄，快递费到付。人限两片。有两个版本的， 一种是使用60T03H场管的， 另一种是使用4404+4405的
这个做来打算用来驱动 55*80船用桨的， 计划用2只。 单只功率120W，转速2200转，两只驱动一对正反桨。飞机上的电机手头还有几只， 那个力太小，
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最后面的那个， 是我还没成功的内燃炮，也能作反冲式脉冲船用发动机。。。 反正这玩意看你怎么用了。 最近想玩船。。。。。
左边的是20元的15级，边上有个想把它改成电启动的减速电机，再右边是台压燃机， 再就是接收机，舵机了。
左边的是20元的15级，边上有个想把它改成电启动的减速电机，再右边是台压燃机， 再就是接收机，舵机了。
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楼主牛叉啊[s:271][s:271][s:271]二手的天七现在什么行情啊？手痒了.........................
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回 楼主(rocket_man_8) 的帖子
LZ，ML4425这个芯片好买吗？我看淘宝上面这个芯片不便宜啊，而且micro linear 这个公司是不是倒闭了啊？官网都上不了。
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回 11楼(20061002838) 的帖子
ML4425很容易买到， 一片最低的6元。我没上过官网，但据说并没有关闭。
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回 12楼(rocket_man_8) 的帖子
我也正在做无刷电调，也是无传感器的，不过我是用单片机控制的。
现在硬件没问题了，软件总是检测不到过零点，无法闭环换向。昨天从淘宝买的一个有感无刷电机正在路上，准备回头重新开始先调有传感器的。
另外ML4425做的电调用在模型里面不合适吧？调速是模拟电压输入，或者你用一个DAC来给ML4425调速？
现在硬件没问题了，软件总是检测不到过零点，无法闭环换向。昨天从淘宝买的一个有感无刷电机正在路上，准备回头重新开始先调有传感器的。
另外ML4425做的电调用在模型里面不合适吧？调速是模拟电压输入，或者你用一个DAC来给ML4425调速？
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回 18楼(20061002838) 的帖子
这个并不是打算用在模型上的， 是用在船的无刷驱动的，直接调节电位器就能调节转速，更方便。
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回 19楼(apefrank) 的帖子
有呀， 6只 N沟的 60T03H呀。 就是全N淘的。打样时打了两个版本， 一个是6只 60T03H 的全N管的， 一个是P+N的。 实验表明两种都可行。
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我好想好想要呀!!!!!
问题一,电路图上没有U1你板上有,证明你板和电路图对不起来哦!!!请放正式真实线路图上来!!!谢谢!!
问题二ML4425和ML4435的应用一样不,电路如何!!
问题一,电路图上没有U1你板上有,证明你板和电路图对不起来哦!!!请放正式真实线路图上来!!!谢谢!!
问题二ML4425和ML4435的应用一样不,电路如何!!
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回 13楼(rocket_man_8) 的帖子
恩，谢谢..........................................................
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回 23楼(kenking2536) 的帖子
这个电路图对应的是 P+N的，
全N的，加了一个电荷泵。U1就是用作电荷泵的。
全N的，加了一个电荷泵。U1就是用作电荷泵的。
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Re:回 23楼(kenking2536) 的帖子
引用第26楼rocket_man_8于2012-08-19 08:01发表的 回 23楼(kenking2536) 的帖子 :
这个电路图对应的是 P+N的，
全N的，加了一个电荷泵。U1就是用作电荷泵的。
请问U1是什么芯片，我自己打算用分立元件搭升压电路
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这个电机是需要一个相位差60度的三相AC方波来驱动的吧
如果是我能想到更简单的方法 用NE555和LM358或者LM324等组合，还可以变频调速
如果是我能想到更简单的方法 用NE555和LM358或者LM324等组合，还可以变频调速
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[s:178] 你的想法是好的，但是实际情况是电机不会正常工作
你的方法电机可以转动，但是转动的时候震动大，电流大，且电机不能高速运行。电机启动可以用这种方法，但是正常工作的时候不是这么干滴。
![未命名.jpg]()
看这个直流电机原理图，当线圈平面垂直于磁感线的时候，电刷和换向器完成一次换向。如果改动换向器或者电刷的角度，造成比如线圈平面和磁感线不是垂直而是60°就换向这种结果，这个电机工作的正常吗？
你的方法就属于上面这种情况，而且你那个角度还是完全随机的。
无刷电机控制器要做到的就是每次都在90°的地方换向。
说白了，无刷电机什么时候换向，不是你的控制器说了算的，而是电机说了算。电机说该换向了，控制器就换向。至于电机是怎么说的，要么用霍尔传感器，要么检测反电动势。
你的方法电机可以转动，但是转动的时候震动大，电流大，且电机不能高速运行。电机启动可以用这种方法，但是正常工作的时候不是这么干滴。
看这个直流电机原理图，当线圈平面垂直于磁感线的时候，电刷和换向器完成一次换向。如果改动换向器或者电刷的角度，造成比如线圈平面和磁感线不是垂直而是60°就换向这种结果，这个电机工作的正常吗？
你的方法就属于上面这种情况，而且你那个角度还是完全随机的。
无刷电机控制器要做到的就是每次都在90°的地方换向。
说白了，无刷电机什么时候换向，不是你的控制器说了算的，而是电机说了算。电机说该换向了，控制器就换向。至于电机是怎么说的，要么用霍尔传感器，要么检测反电动势。
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回 28楼(金坷居士) 的帖子
金兄， 这个是无感无刷，启动需要一个流程， 我的做法是，先AB相定位， PWM值20，定位时间300ms（可以调小），然后开环启动， ABC三相按相序依次通电，每一次的通电时间比上一次短， 这样速度就越来越快， 开环启动起来后，检测反向电动势，然后换向，这样才能正常远转起来。
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做航模的绕定子都是要跳好几个槽的，这样绕线密度才高，功率才上得去。启动无刷电机有好像很多种电调，有的都不用霍尔元件，不知道可不可以用定子原来的绕组来感应位置，你那么编程就跟同步电机一个样了
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电机驱动有用Dip直插原件的么？、手工焊贴片有压力啊....
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其实我是很反感在竞速航模用自流无刷，因为驱动板的效率是很低的，不知道楼主这个板子的效率超过85%没有。
用交流感应电机的好处就是体积小、重量轻、易于购买，DC-AC效率高，变频驱动板超级简单（每相共6个元件），以下是我常用的电机的参数：
型号 ACM602V36
额定电压 (V) 36
额定功率 (W) 200
额定力矩 (N.M) 0.64
峰值力矩 (N.M) 1.91
额定转速(RPM) 3000
最大转速 (RPM) 4000
额定电枢电流(A) 7.6
峰值电枢电流 (A) 22
力矩系数(N.M/A) 0.0918
反电势系数(V/RPM) 3.213x10-3
电阻(mohm) 163
电感(mH) 0.41
转动惯量 (kg㎡x10-4) 0.176
最大径向负载 (N) 245
最大轴向负载(N) 68
电机机座尺寸(mm) 60
电机安装直径(mm) 70
电机重量(Kg) 0.966
工作环境温度（℃） 0～40
用交流感应电机的好处就是体积小、重量轻、易于购买，DC-AC效率高，变频驱动板超级简单（每相共6个元件），以下是我常用的电机的参数：
型号 ACM602V36
额定电压 (V) 36
额定功率 (W) 200
额定力矩 (N.M) 0.64
峰值力矩 (N.M) 1.91
额定转速(RPM) 3000
最大转速 (RPM) 4000
额定电枢电流(A) 7.6
峰值电枢电流 (A) 22
力矩系数(N.M/A) 0.0918
反电势系数(V/RPM) 3.213x10-3
电阻(mohm) 163
电感(mH) 0.41
转动惯量 (kg㎡x10-4) 0.176
最大径向负载 (N) 245
最大轴向负载(N) 68
电机机座尺寸(mm) 60
电机安装直径(mm) 70
电机重量(Kg) 0.966
工作环境温度（℃） 0～40
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这个现在改版了，改成了mega48+IR2130。启强大。 18A电流功率管无散热片，长时间工作，手摸感觉微温。
因为mega48比那个专用芯片更便宜，而且设置更方便。
设计目的：
1，电流20A，峰值40A
2，电压9-24V
3，20A电流下，功率管不发热（或不主动发热，毕竟线路板即便拖锡，对于20A的大电流来说，线路板本身还是会有温度的），整体驱动器相对环境温度不超过25度。
4，成本<=35元。
一、方案确定
基本打算基于软件算法来解决无感无刷启动问题，使用mega48单片机，目前价格仅5元/片，功率管使用D4132， 最大电流85A，耐压30V，10V导通阻4毫欧。但这款功率管输入电容高达3700pf，这就需要较大的驱动能力来驱动它。 因此选择了IR2132来作为mega48到功率管的驱动，IR2132可以有隔离悬浮驱动的能力。
二、电路设计
电路图如下：
![psb.png]()
三、实际测试
打版10*10内一个价，所以也没有仔细做电路板的紧湊优化，这样方便拆焊。实际电路板尺寸65*45mm，绿油双面板。可以看到如果使用3层板，体积至少可以缩小一半。即便是双面板， 做下优化设计，体积也还能缩小1/3。
![psb (1).png]()
接上自制的无刷电机，直径60，高度55。0.43线6线并绕
电源电压15V，实际一作电流18.1A。
![psb (2).png]()
![psb (3).png]()
实现表现优秀，功率管完全感觉不到温度，如预期的相同，2.5mm铜拖1.5mm厚锡，电路板拖锡及连接电机的线均发热，环境温度4度，手摸感觉电机线和拖锡PCB微温。应该在40度左右了。
看来电路设计没有问题，PCB拖锡得改进。以进一步降低温升。
因为mega48比那个专用芯片更便宜，而且设置更方便。
设计目的：
1，电流20A，峰值40A
2，电压9-24V
3，20A电流下，功率管不发热（或不主动发热，毕竟线路板即便拖锡，对于20A的大电流来说，线路板本身还是会有温度的），整体驱动器相对环境温度不超过25度。
4，成本<=35元。
一、方案确定
基本打算基于软件算法来解决无感无刷启动问题，使用mega48单片机，目前价格仅5元/片，功率管使用D4132， 最大电流85A，耐压30V，10V导通阻4毫欧。但这款功率管输入电容高达3700pf，这就需要较大的驱动能力来驱动它。 因此选择了IR2132来作为mega48到功率管的驱动，IR2132可以有隔离悬浮驱动的能力。
二、电路设计
电路图如下：
三、实际测试
打版10*10内一个价，所以也没有仔细做电路板的紧湊优化，这样方便拆焊。实际电路板尺寸65*45mm，绿油双面板。可以看到如果使用3层板，体积至少可以缩小一半。即便是双面板， 做下优化设计，体积也还能缩小1/3。
接上自制的无刷电机，直径60，高度55。0.43线6线并绕
电源电压15V，实际一作电流18.1A。
实现表现优秀，功率管完全感觉不到温度，如预期的相同，2.5mm铜拖1.5mm厚锡，电路板拖锡及连接电机的线均发热，环境温度4度，手摸感觉电机线和拖锡PCB微温。应该在40度左右了。
看来电路设计没有问题，PCB拖锡得改进。以进一步降低温升。
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