在ourdev上也发了，在这也发一遍。
      现在帮导师整个项目，其中有一环是用电磁铁控制的，要求是电磁铁必须在准确的时间将负载释放。
      当然，不可能准确释放，因为电磁铁有电感，算了一下，电磁铁的内阻20欧，电感量23mH，那么电流应该会在3毫秒以后算是完全消失，负载在3毫秒内肯定会被释放。
      然后实验发现根本不是这样，实际上负载在十多毫秒后才被释放，本以为是加速度计的滞后，但用高速摄像机拍了发现负载释放真的是滞后了那么多。于是现在就怀疑到是电磁铁在断电后剩磁不能迅速消失造成的，但不能肯定，因为如果真是这样的话，变压器的那铁损得大成啥样啊。
      于是来问大家，有没有可能是这个原因呢? 我还没有找到相关书籍讲铁磁材料的，课本讲磁滞回线也仅是跟磁场强度有关而没有提到铁磁材料剩磁与时间的关系。