回 5楼(拔刀斋) 的帖子
前提是火箭不横飞。[s:274]
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晒一下正在做的东西
看了雪狼大神的液机发射，感觉亮点颇多。本人看了后受到很大启发，其中雪狼提到遥控开伞，本人觉得遥控受到的干扰因素太多，可靠性值得商榷。我倒是觉得利用气压传感器或者是三轴加速度传感器与陀螺仪传感器结合来控制继电器开伞可靠性比较高些。
下午搞了一个，第一次拿铬铁，焊功只是草草学习了一下“手工焊接的七大恶习！”。防震框架和代码等这两天工作忙完了再搞。
另外，雪狼大神能介绍一下你的遥控开伞吗？我想坛子里对此感兴趣的不在少数。
![DSCN5762.jpg]()
![DSCN5758.jpg]()
下午搞了一个，第一次拿铬铁，焊功只是草草学习了一下“手工焊接的七大恶习！”。防震框架和代码等这两天工作忙完了再搞。
另外，雪狼大神能介绍一下你的遥控开伞吗？我想坛子里对此感兴趣的不在少数。
回 3楼(hq951224) 的帖子
第二版出来了[s:274]
![飞控系统.jpg]()
垫了3MM厚的木板再用螺丝固定在30X30X300的角铝上。最大直径<45MM,正好可以放进外径50MM的PVC管子里。程序姿态判断部分用的是卡尔曼滤波算法（用直接读取加速度计的数值，在强震动时继电器会误动作），自己拿着这玩意朝桌子上用劲敲了几下，继电器没有误动作，工作完全正常。过几天装箭试试。
只做成单一的自动开伞装置的话，只要一个单片机，一个传感器，一个继电器，一个电池盒，一个电池，再加一个固定装置，硬件成本大概一百二不到。水银开关对震动太敏感，不然成本可能只要十几块钱。
垫了3MM厚的木板再用螺丝固定在30X30X300的角铝上。最大直径<45MM,正好可以放进外径50MM的PVC管子里。程序姿态判断部分用的是卡尔曼滤波算法（用直接读取加速度计的数值，在强震动时继电器会误动作），自己拿着这玩意朝桌子上用劲敲了几下，继电器没有误动作，工作完全正常。过几天装箭试试。
只做成单一的自动开伞装置的话，只要一个单片机，一个传感器，一个继电器，一个电池盒，一个电池，再加一个固定装置，硬件成本大概一百二不到。水银开关对震动太敏感，不然成本可能只要十几块钱。
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