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Rocketduino —— 一个属于我们科创的Arduino项目
2013/01/14
IP:四川
Rocketduino
,顾名思义,就是一个基于Arduino的火箭航电系统项目,其概念类似于现在诸如ArduPilot的无人机飞控等基于Arduino平台的扩展项目。
据观察,现在很多火箭爱好者的作品,都往往是不具有航电系统的;其最多只是能够飞行,而无法具有自我控制、数据测量记录回传分析等等功能;
这也导致了业余火箭的单一性,使其失去了应有的乐趣。分析其原因,大多都是因为以下几点:
1.航电成本太高,一般爱好者无法承受;
2.不熟悉电子方面知识,无法构建起能够正常运行的航电系统;
3.航电系统设计编程语言,算法技术,普通爱好者不具备此类能力;
4.爱好者DIY的火箭规格参数不一,市面上没有能够适用于不同参数火箭的航电系统,或者合适的元器件供应。
   还有许多相似的原因不一一叙述。。。。。。。。。。。。。。。。。。
前些天,我和科创的一些爱好者朋友们讨论时正好说到了这个问题。李青阳需要一种廉价易用的航电系统,我想到了使用Arduino平台去构建这套系统,拔刀兄提出了Rocketduino这个概念。
几个人的意见不谋而合,于是我们便有了启动属于科创自己的Arduino计划 —— Rocketduino,一个基于Arduino平台的航电系统整套解决方案。
Massimo Banzi先生推出Arduino系列的目的正是为了能让他的学生有一个廉价,易用,易于编程的控制器,以及提供其丰富的外围扩展元器件,将自己的创意更大的发挥。
所以,Rocketduino对于广大火箭爱好者来说是一个再好不过的项目了。Rocketduino提供了不同价位、开源的适用于从30mm——110mm甚至更大的业余火箭的整套航电系统解决方案。包括了核心单片机控制系统,
以及外围的传感器(GNSS全球定位,IMU惯性测量及导航,温度,湿度,气压等等);还有用于火箭点火,多级分离(多级火箭适用),开制动伞的点火头或者机械驱动模块;你还可以在航电上面增加数传模块,
这样可以实时传回航电传感器获得的各项数据,实时监测火箭的姿态,位置信息等等,还能通过落地后传回的坐标信息快捷找回火箭。Rocketduino的出现大大增加了业余火箭活动的乐趣,意义,价值以及科技含量,
能将我们的业余火箭活动推向更高的层次。
Rocketduino是一个面向全体业余火箭爱好者的开源项目,希望对此项目感兴趣的爱好者朋友积极参加,提出好的意见或者建议。众人拾柴火焰高,提供大家的努力将我们科创的Arduino项目办的更好。
—————— 中国科创联-科创航天局 & 古人族驻银河系太阳系地球科技分部
—————————————————————————— 2013年01月14日
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+100
科创币
焓熵`
2013/01/14
具有深淵的共享資源意義
+50
科创币
game00over
2013/01/14
欢迎立项
+40
科创币
badboy-fly
2013/01/14
期待啊
+50
科创币
猎鹰
2013/01/14
高质量发帖
+65
科创币
leeqingyang
2013/01/14
高质量发帖
+25
科创币
ironfly
2013/03/01
最好还能控制尾翼,让火箭与地垂直飞行
古人作者
13年11个月前IP:未同步
488110
8楼
回 4楼(luobinme) 的帖子
是的,硬件不是难点,要想做出好的算法是难点。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488111
9楼
回 6楼(琪露诺) 的帖子
Rocketduino提供从AVR到ARM32的主控,用户可以根据需求选择不同性能的主控。不仅仅限于标准型控制器,还提供使用高性能芯片的控制板。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488112
10楼
回 7楼(jxs) 的帖子
Rocketduino产品线已经包括了使用STM32芯片的控制器。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488146
14楼
回 12楼(反正已经死) 的帖子
嗯,对的。IMU传感器要有单独的一个单片机负责,和航电主控是分开的。
惯性测量单元分成三种:
1.入门级只能起到姿态测量显示的(AVR主控);
2.标准级具有一定精度和量程的(STM32主控);
3.精密级能够与将来的自导航系统相配合使用的(ARM32或者更高性能的主控)。
这样的话适应性更广,可以涵盖只需要能简单显示火箭姿态的爱好者,需要数据记录级的爱好者和需要火箭自导航功能系统的爱好者。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488148
15楼
回 13楼(warmonkey) 的帖子
嗯,业余和商业的版本走两种不同的设计指标和质量控制标准,并提供多种性能等级的产品。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488158
17楼
回 16楼(小哈_abc) 的帖子
嗯,你的那个看了,很不错!先学习了,回头把单片机系统和传感器搭起来了,用你这个程序跑一下。
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古人作者
13年10个月前IP:未同步
504056
23楼
回 22楼(warmonkey) 的帖子
正在进行第一套Rocketduino50成套解决方案,不定期更新。
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我也是有底线的