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Rocketduino —— 一个属于我们科创的Arduino项目
2013/01/14
IP:四川
Rocketduino
,顾名思义,就是一个基于Arduino的火箭航电系统项目,其概念类似于现在诸如ArduPilot的无人机飞控等基于Arduino平台的扩展项目。
据观察,现在很多火箭爱好者的作品,都往往是不具有航电系统的;其最多只是能够飞行,而无法具有自我控制、数据测量记录回传分析等等功能;
这也导致了业余火箭的单一性,使其失去了应有的乐趣。分析其原因,大多都是因为以下几点:
1.航电成本太高,一般爱好者无法承受;
2.不熟悉电子方面知识,无法构建起能够正常运行的航电系统;
3.航电系统设计编程语言,算法技术,普通爱好者不具备此类能力;
4.爱好者DIY的火箭规格参数不一,市面上没有能够适用于不同参数火箭的航电系统,或者合适的元器件供应。
   还有许多相似的原因不一一叙述。。。。。。。。。。。。。。。。。。
前些天,我和科创的一些爱好者朋友们讨论时正好说到了这个问题。李青阳需要一种廉价易用的航电系统,我想到了使用Arduino平台去构建这套系统,拔刀兄提出了Rocketduino这个概念。
几个人的意见不谋而合,于是我们便有了启动属于科创自己的Arduino计划 —— Rocketduino,一个基于Arduino平台的航电系统整套解决方案。
Massimo Banzi先生推出Arduino系列的目的正是为了能让他的学生有一个廉价,易用,易于编程的控制器,以及提供其丰富的外围扩展元器件,将自己的创意更大的发挥。
所以,Rocketduino对于广大火箭爱好者来说是一个再好不过的项目了。Rocketduino提供了不同价位、开源的适用于从30mm——110mm甚至更大的业余火箭的整套航电系统解决方案。包括了核心单片机控制系统,
以及外围的传感器(GNSS全球定位,IMU惯性测量及导航,温度,湿度,气压等等);还有用于火箭点火,多级分离(多级火箭适用),开制动伞的点火头或者机械驱动模块;你还可以在航电上面增加数传模块,
这样可以实时传回航电传感器获得的各项数据,实时监测火箭的姿态,位置信息等等,还能通过落地后传回的坐标信息快捷找回火箭。Rocketduino的出现大大增加了业余火箭活动的乐趣,意义,价值以及科技含量,
能将我们的业余火箭活动推向更高的层次。
Rocketduino是一个面向全体业余火箭爱好者的开源项目,希望对此项目感兴趣的爱好者朋友积极参加,提出好的意见或者建议。众人拾柴火焰高,提供大家的努力将我们科创的Arduino项目办的更好。
—————— 中国科创联-科创航天局 & 古人族驻银河系太阳系地球科技分部
—————————————————————————— 2013年01月14日
logo.png KCSA.jpg
CSC.jpg TAT.jpg     
+100
科创币
焓熵`
2013/01/14
具有深淵的共享資源意義
+50
科创币
game00over
2013/01/14
欢迎立项
+40
科创币
badboy-fly
2013/01/14
期待啊
+50
科创币
猎鹰
2013/01/14
高质量发帖
+65
科创币
leeqingyang
2013/01/14
高质量发帖
+25
科创币
ironfly
2013/03/01
最好还能控制尾翼,让火箭与地垂直飞行
13年11个月前IP:未同步
487992
1楼
Rocketduino这个概念不错,非常支持!
祝成功!
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13年11个月前IP:未同步
487994
2楼
悄悄顶一下  我就睡觉了
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13年11个月前IP:未同步
488017
3楼
不懂电子,口头支持一下!
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13年11个月前IP:未同步
488037
4楼
终于有提重点的了~! 灰行容易控制难,数据收集难,进年来农民造的灰机火箭都能灰起来,差就差在航电系统上,
原理,结构,机械加工。。。随便一个焊工师傅都会,关键是做出来了飞行控制上,没有精确的数据做参考~!
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13年11个月前IP:未同步
488040
5楼
俺代表kcsa感谢古人科技的大力支持.即将面世的13-1将会作为火箭比赛的奖品,同时.在第一次打样后_我们将会将成品送往科新社测试.同时面对kcsa注册会员将会提供几套进行测评。我们希望通过kcsa的不断努力.在相关法规完善前.不追求高度.努力做好航电及火箭配套系统.打下一个稳固的根基.为以后的业余卫星发射做准备
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13年11个月前IP:未同步
488076
6楼
做航电的话估计标准型arduino的主控芯片配置不够
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13年11个月前IP:未同步
488081
7楼
还有个很重要的原因:有制作航电设备的技术但对火箭不感兴趣,比如我。。。PS:用STM32搞吧,又便宜又强大。。。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488110
8楼
回 4楼(luobinme) 的帖子
是的,硬件不是难点,要想做出好的算法是难点。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488111
9楼
回 6楼(琪露诺) 的帖子
Rocketduino提供从AVR到ARM32的主控,用户可以根据需求选择不同性能的主控。不仅仅限于标准型控制器,还提供使用高性能芯片的控制板。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488112
10楼
回 7楼(jxs) 的帖子
Rocketduino产品线已经包括了使用STM32芯片的控制器。
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13年11个月前IP:未同步
488114
11楼
我表示非常非常的期待
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13年11个月前IP:未同步
488130
12楼
回 10楼(古人) 的帖子
哈哈,楼主的项目和我们的ASR项目其中的一个专题组所做的非常相似,都是基于arduino的航电。不过一个很大的不同是我们的航电和制导是分开的,航电由arduino控制,IMU是STM32带的,跑独立的系统,还有附加的安全链措施。
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13年11个月前IP:未同步
488142
13楼
回 10楼(古人) 的帖子
为了给大家一个可靠的MEMS组合导航模块,Rocketduino直接由KCSA-SYSU提供技术支持。IMU部分采用与万户3号相同的算法架构,并与精密级光纤陀螺+差分GPS组合导航系统比较,准确标定出各项性能指标。

业余版本13-1开发过程中所有资料开源,包括核心算法和关键参数。
商业版本13-2出厂时逐一进行性能测试,有良好的质保,并有高水平的技术支持。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488146
14楼
回 12楼(反正已经死) 的帖子
嗯,对的。IMU传感器要有单独的一个单片机负责,和航电主控是分开的。
惯性测量单元分成三种:
1.入门级只能起到姿态测量显示的(AVR主控);
2.标准级具有一定精度和量程的(STM32主控);
3.精密级能够与将来的自导航系统相配合使用的(ARM32或者更高性能的主控)。
这样的话适应性更广,可以涵盖只需要能简单显示火箭姿态的爱好者,需要数据记录级的爱好者和需要火箭自导航功能系统的爱好者。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488148
15楼
回 13楼(warmonkey) 的帖子
嗯,业余和商业的版本走两种不同的设计指标和质量控制标准,并提供多种性能等级的产品。
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13年11个月前IP:未同步
488151
16楼
我的贴子里有关于一个姿态显示上位机的,拿去用吧,改一下那个3D显示和通讯协议就行了。。。。
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古人作者
13年11个月前IP:未同步
488158
17楼
回 16楼(小哈_abc) 的帖子
嗯,你的那个看了,很不错!先学习了,回头把单片机系统和传感器搭起来了,用你这个程序跑一下。
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13年11个月前IP:未同步
488160
18楼
回 14楼(古人) 的帖子
没有这么复杂的分级
13-1与13-2硬件相同,使用STM32F4主控,同时完成姿态测量、控制和数据回传任务。

13-1试验新算法,新传感器,完全开放源码,每个人可以修改,相当于Fedora
13-2使用13-1的成熟功能构建,是稳定可靠的商业版本,相当于RedHat

硬件升级先在13-1上进行,稳定后移植到13-2
硬件研发和标定开销巨大,商业版本13-2的利润,将会为用来为爱好者提供更好的13-1
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13年11个月前IP:未同步
488172
19楼
回 12楼(反正已经死) 的帖子
我开心死了哈哈哈哈哈 [s:274]
-5
科创币
leeqingyang
2013/01/14
低质量发帖
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13年10个月前IP:未同步
503981
20楼
最好还能控制尾翼,让火箭与地垂直飞行
+5
科创币
古人
2013/03/01
没错,这个也是计划的功能之一。
+1
科创币
彩虹之巅
2013/03/01
这个成本高了点,一般业余玩家有点疼了。
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13年10个月前IP:未同步
504005
21楼
个人是赞成硬件平台一致性的,我是搞相关方面的,如果硬件平台不统一没有连续性,软件就是每天的跟着硬件的屁股后面追,疲于奔命的~,软件最好提供比较好的版本控制,有版本树最好,这样脉络清晰
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13年10个月前IP:未同步
504021
22楼
楼主进度如何?我这里搞定了fireduino点火控制器
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古人作者
13年10个月前IP:未同步
504056
23楼
回 22楼(warmonkey) 的帖子
正在进行第一套Rocketduino50成套解决方案,不定期更新。
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12年0个月前IP:广东
735831
24楼
苦逼的c语言初学者路过
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12年0个月前IP:广东
735833
25楼
表示还在往java发展
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10年10个月前IP:四川
808344
26楼
滋磁~
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10年10个月前IP:浙江
808378
27楼
支持 也在学51单片机跟C
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我也是有底线的