前言

本文目的是改良及补充自 第七骑士团 的 计算火箭的停烧高度，最快速度，最高点，和飞到最高点所需时间 一帖的公式。本帖中给出的公式是对火箭在大气层内的飞行作出估计。进而可以对火箭的参数作出优化，以达到最大的效用。希望本文可以有助国内的火箭工程学的发展。

研究、制作、试射火箭或任何火箭部件前，必需先对所在地的法律作出详细了解，并完成相应的法律程序，否则便有可能违法。以中国内地为例，发射火箭前便要取得发射许可证。本文作者在任何情况下，均不对本文附上任何责任，包括但不限于法律责任、金钱赔偿 等。研究、制作、试射火箭可能带来危险，包括但不限于财物损失、身体暂时性或永久性伤害、精神伤害 等，本文作者均不会对上述损失附上任何责任。本文所提供的公式只供估算，并不能用作精密计算。

停烧速度

火箭在真空下直线飞行的停烧速度公式如下：

v=(Isp x ln(Mf/Mb) - t) x 9.81

其中Isp是燃料比冲，单位 s
      Mb 和Mf 分别代表火箭发射前和完成燃烧后的质量。单位 kg
      t 是燃烧时间，单位 s

停烧高度

火箭在真空无重下直线飞行的停烧高度公式如下：

h=9.81 x (Isp x (Mp/Mf) - 0.5t^2)

其中h是停烧高度，单位 m

超音速空气阻力

超音速会产生一个额外的Cd，可以按照以下公式来把Cd换算回空气阻力。

F=0.5pv^2ACd

其中p是空气密度，单位kg/m^3，可以查表得出当前高度大概的气压，再转换成密度。
       A是截面面积，单位m^2
       Cd是常数，和火箭的外形有关。可在 计算火箭的停烧高度，最快速度，最高点，和飞到最高点所需时间 一帖中获得估算