首先，一块arduino板子必不可少，我用的是arduino uno
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建立一个坑：四轴飞行器
这个项目的创意来自arduino吧
以下是我引用的内容
详细的我会在下面更新
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为了使之后的安装更为方便，最好加一块扩展版，我用了sensor shield v5.
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要想做飞控，一定要知道角度，所以要有倾斜度传感器，或者说是重力传感器，推荐adxl345
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显然，加速度传感器噪音太大，实际上传不出来有效的角度值，所以要用陀螺仪，用陀螺仪积分可以得到角度，而陀螺仪受外界震动产生的偏差极小，但陀螺仪传出的是角速度，要积分才可以输出角度。实际使用中，陀螺仪得出的数据在短时间内很准，时间一长就产生漂移，所以必须加速度传感器和陀螺仪结合使用
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有了这些，做一个最简单的飞控，如果追求更好，可以添加其他导航模块，如gps，气压计等
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磁场传感器模块，也就是电子指南针，可以帮助飞行器固定方位，个人推荐HMC5883L
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当然，这么多东西，可不可以集成起来，当然，当年我小白一个，才买了这么多，安装麻烦，不过也有乐趣。比如BMP085 ，差不多是以上几个模块的集合，也有其他的这种组合模块
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最近正在搜集资金，
预计材料买回来要到七八月（因为要期末考）
暑假开始搭，
每天更新一张
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回 5楼(sd196821) 的帖子
也没多重，一个arduino，一个九轴（3合一），一个扩展板，剩下的就是电池那一类的了，也没多沉
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