文号t57734
1439312
4
收藏(5)
【惯性导航】【参考文献集】惯导系统的基本算法
warmonkey2013/06/19喷气推进 IP:广东
以下文献解决的问题：
MEMS器件性能特点
基本四元数代数
基本惯导系统概念
姿态积分算法
速度积分算法
姿态角提取算法


attachment icon MEMS陀螺仪短时漂移特性实验研究-好.pdf 320.49KB PDF 298次下载 预览

attachment icon MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析-好.pdf 432.64KB PDF 454次下载 预览
  
attachment icon 数学形态学滤波在压电陀螺信号处理中的应用.pdf 153.67KB PDF 180次下载 预览
+50  科创币    nhlijiaming    2013/06/19 高质量发帖
+100  科创币    猎鹰    2013/06/19 高质量发帖
来自：航空航天 / 喷气推进
4
全部 只看作者
已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
warmonkey 作者
11年0个月前 IP:未同步
537200
1楼

attachment icon Quaternions-Ken shoemake.pdf 93.50KB PDF 119次下载 预览
  
attachment icon StrapdownInertialNavigationIntegrationAlgorithmDesign_Part 1_Attitude Algorithms.pdf 210.62KB PDF 117次下载 预览
  
attachment icon 一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法.pdf 156.80KB PDF 315次下载 预览

attachment icon 一种高精度角速率圆锥补偿算法.pdf 217.50KB PDF 234次下载 预览
  
attachment icon 划船效应补偿算法新的表达方式.pdf 176.61KB PDF 155次下载 预览
  
attachment icon 基于对偶性原理捷联惯导划船误差补偿优化算法.kdh.rar 53.01KB RAR 46次下载



attachment icon 易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 115.73KB PDF 106次下载 预览
  
attachment icon 捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf 157.55KB PDF 172次下载 预览   

attachment icon 大方位失准角传递对准非线性模型研究.pdf 188.01KB PDF 122次下载 预览

attachment icon 角速率输入下圆锥补偿算法的一般形式.pdf 196.46KB PDF 153次下载 预览

attachment icon 基于等效旋转矢量法的捷联惯导系统仿真.pdf 245.27KB PDF 296次下载 预览

attachment icon 捷联式惯性导航积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 301.55KB PDF 292次下载 预览

attachment icon 旋转矢量航姿算法的一种新的表达式.pdf 390.75KB PDF 55次下载 预览

attachment icon 全角度欧拉角与四元数转换研究.pdf 408.11KB PDF 252次下载 预览

attachment icon 捷联惯导系统姿态算法比较.pdf 537.85KB PDF 250次下载 预览

attachment icon 方向余弦矩阵中四元数提取算法比较.pdf 744.43KB PDF 275次下载 预览
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
warmonkey作者
11年0个月前 IP:未同步
537232
2楼

attachment icon 捷联惯性导航制导系统中方向余弦矩阵的递推算法.pdf 1.11MB PDF 322次下载 预览
  
attachment icon 捷联式惯性导航积分算法设计（连载一）上篇：姿态算法.pdf 2.01MB PDF 118次下载 预览



attachment icon 惯性导航初始对准.pdf 3.90MB PDF 53次下载 预览
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
xuetianwuran
10年11个月前 IP:未同步
542387
3楼
回 2楼(warmonkey) 的帖子
很多都是高精度导航算法，低成本的没法用
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论？现在就 登录 或者 注册。

所属专业
喷气推进
上级专业
航空航天
同级专业
航空技术航天技术火箭燃料
warmonkey
学者 机友
文章
357
回复
7653
学术分
14
2008/10/11注册，5天17时前活动

Cubesat

主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：未同步
名片私信
作者最新文章
推力计的工作原理
仪器仪表warmonkey 7个月18天前
AI编写的推力计程序
软件综合warmonkey 1年1个月前
Xilinx bit文件格式解析
电子技术warmonkey 1年1个月前
DSP器件已经事实上被淘汰
计算机电子学warmonkey 1年2个月前
[习惯的力量]中二野蛮实验的原因分析及对策
社会学warmonkey 1年2个月前
[科举狂热]应试教育产业链规模有多大？
社会学warmonkey 1年2个月前
对现代科研体系的一些误解，以及集中力量办大事的内在逻辑
社会学warmonkey 1年2个月前
科举狂热会让参与者付出最惨痛的代价
社会学warmonkey 1年2个月前
Virtualbox安装Android系统
软件综合warmonkey 1年4个月前
歌曲分享《今天是个好日子》
语言文学warmonkey 1年5个月前
相似文章推荐
单组元（过氧化氢）液机火箭发射成功！
喷气推进乖雪狼 11年9个月前
离心式喷注器设计试制及采用该喷注器的微型液氧煤油发动机的设计与试验报告
喷气推进琉璃冬 4年8个月前
环形气动塞式喷管塞锥型面设计+实例计算
喷气推进LS 4年5个月前
【RF Studio】RF19探空火箭发射记录
喷气推进93° 14年4个月前
固液火箭发动机7s试车
喷气推进猎鹰 11年10个月前
（最终报告）（欢迎拍砖/YY）（多图）AP基燃料塞式喷管火箭发动机试车以及国内业余界第一次塞式喷管火箭发动机试车
喷气推进ERIC20041219 4年4个月前
请求有百度账号的人下载两篇文档（重赏）
喷气推进ehco 12年8个月前
【年会准备篇】最近几天的大不和谐照
喷气推进虎哥 12年11个月前
【实验】魔9微型火箭竖直发射试验
喷气推进power_rdx 16年9个月前
液体火箭发动机
喷气推进乖雪狼 13年6个月前
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
支持的图片格式：jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}