YT-4项目从一年多以前立项到现在结项，创造了KCSA成立以来一系列的历史记录，但最终在耗尽资金后仍然达不到发射所需的完成状态和安全标准而未能发射。成绩有目共睹，失败值得惋惜。下面简单概括一下项目进行过程中主要的成绩和造成失败的主要原因，兼谈与新一代低成本航电和KCSA发展战略的关系。

主要成绩：
1，实现了直径较大的金属发动机的稳定工作，解决了先前的发动机爆炸问题，并实现了国内业余火箭创纪录的总冲。

2，掌握了高精度的航电数据采集系统的关键技术，并且基本完成实用化。

项目失败的主要原因：
1，目前争议较大的航电、点火系统成本高昂与技术方案选择不当问题，消耗了大量经费和分散了研发力量，间接加速了了项目失败。注意仅仅是间接：warmonkey的航电在去年7月份硬件完工后即可定时开伞，而jrcsh不能使用的点火器只要很少的投入即可解决安全隐患，因此二者都不构成项目终止的理由。

2，项目终止的真正原因是箭体整体结构与点火器、开伞系统存在多个安全隐患和安全违章问题，没掌握重要基础技术就造火箭，木已成舟又没有经费重来。

(1)焓熵使用银药这种高危险性的爆音剂作为点火和开伞的烟火药并长期拒绝改进意见，造成多次发动机点火特性不良(可能导起飞偏航)，两次开伞试验爆炸，至今开伞机构仍未完成原理试验。

(2)在设计箭体时没有考虑有攻角飞行时的气动力矩对结构的载荷，完成箭体制造后几个月warmonkey才偶然发现箭体与发动机连接件横向强度不足，可能在飞行中折断。

结论：YT-4失败的原因除了较受关注的电子系统负责人员相互缺乏沟通、指标和预算不合理，更大程度上来源于箭体部分的人为安全问题和论坛里长期缺乏箭体与回收系统的基础技术积累，也没重视回收系统的研究和在火箭总体设计时参考飞行器总体设计专业知识。