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t58057
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时隔两年了,我来发下我做的姿态测量视频
2013/06/28
IP:北京
好像有几乎两年没来过论坛了,一直忙着做自己的姿态测量(AHRS)。进展还不错,效果也还可以。 采用三轴陀螺+三轴加速度(MPU6050)做的6DOF,使用卡尔曼算法,独到的抗震状态方程,动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。点击此处查看视频
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售,也算是做个广告吧。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
+93
科创币
jrcsh
2013/06/28
高质量发帖
13年6个月前IP:未同步
541206
1楼
视频竟然没有发出了,得了  直接给个链接吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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13年6个月前IP:未同步
542385
3楼
回 2楼(乖-卡卡) 的帖子
你应该没有看我的视频。我已经做出来了,至于MWC之类的开源根本没有什么技术水平。 他们没有资格和我开发的算法比较。
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13年6个月前IP:未同步
543437
5楼
回 4楼(bolide) 的帖子
你应该看走眼了。 上位机原型的确是从开源改的,但是下位机程序完全是我写的。
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13年5个月前IP:未同步
547271
8楼
回 6楼(乖-卡卡) 的帖子
我为什么要开源一段看看?至于和商业飞控去,我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的,你感觉他们对算法理解么?
还有我没有说我是第一人,说话别那么冲。
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我也是有底线的