时隔两年了,我来发下我做的姿态测量视频
好像有几乎两年没来过论坛了,一直忙着做自己的姿态测量(AHRS)。进展还不错,效果也还可以。 采用三轴陀螺+三轴加速度(MPU6050)做的6DOF,使用卡尔曼算法,独到的抗震状态方程,动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。点击此处查看视频
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售,也算是做个广告吧。http://shop65888055.taobao.com/
+93  科创币    jrcsh   2013-06-28   高质量发帖
来自 二手交易
2013-6-28 14:06:18
xuetianwuran(作者)
1楼
视频竟然没有发出了,得了  直接给个链接吧 http://v.youku.com/v_show/id_XNTczOTAzMTcy.html
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2013-6-30 21:38:24
2013-6-30 21:38:24
2楼
arduino+三轴加速陀螺+processing 也可以做出来,楼主可以买一个arduino开发板子,再加一个三轴加速陀螺,可以在配套的processing中模拟出来,而且是三维的。

这个在arduino中很常见了。至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂,搞懂的那些开始搞生产了,其他的还没多到把这个开源给解读清晰。

如果楼主有独立算法,可以将代码公开一下。我们也好跟随学习一下。
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2013-7-1 21:14:03
xuetianwuran(作者)
3楼
回 2楼(乖-卡卡) 的帖子
你应该没有看我的视频。我已经做出来了,至于MWC之类的开源根本没有什么技术水平。 他们没有资格和我开发的算法比较。
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4楼
开源吗?不开源是否应该贴到商业街去?那个演示好象是买东西送的演示程序。
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2013-7-4 10:25:02
2013-7-4 10:25:02
xuetianwuran(作者)
5楼
回 4楼(bolide) 的帖子
你应该看走眼了。 上位机原型的确是从开源改的,但是下位机程序完全是我写的。
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2013-7-12 22:58:27
2013-7-12 22:58:27
6楼
回 3楼(xuetianwuran) 的帖子
或许吧,他们不如你,那你何不开源一段看看?
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人,何不到5imx里哪里有大疆,零度,还有玩apm,mwc的高手,一论高低。
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2013-7-13 00:59:16
7楼
可怜的~~~~~    内行看门道,外行看热闹
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xuetianwuran(作者)
8楼
回 6楼(乖-卡卡) 的帖子
我为什么要开源一段看看?至于和商业飞控去,我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的,你感觉他们对算法理解么?
还有我没有说我是第一人,说话别那么冲。
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9楼
Re:回 3楼(xuetianwuran) 的帖子
引用第6楼乖-卡卡于2013-07-12 22:58发表的 回 3楼(xuetianwuran) 的帖子 :
或许吧,他们不如你,那你何不开源一段看看?
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人,何不到5imx里哪里有大疆,零度,还有玩apm,mwc的高手,一论高低。


别动不动就开源把, 别人没有这个义务。
+5  科创币    daxus   2013-07-16   呵呵,在工作中,我遇到的有些客户动不动就喜欢问你要源代码,真不知道他们是怎么想的。。。
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2013-7-15 20:28:44
2013-7-15 20:28:44
10楼
回 9楼(jrcsh) 的帖子
那就不要随便说别人的成绩不如他的,人家是开源的,自己光嘴说有用么?不开源就贴商业贴去。
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11楼
回 8楼(xuetianwuran) 的帖子
我没说话那么冲,我只是好奇下,毕竟能个人站出来说开源的东西不配跟自己的东西想提评论,感觉既然牛就牛下看看,毕竟一个视频效果arduino等程序还有模块都有,如果不开源就贴商业那边去吧。仅凭一个视频我们还真的很好奇。
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12楼
回 10楼(乖-卡卡) 的帖子
好笑了,  一个东西只有开源才能进行比较么?
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2013-7-16 06:12:33
13楼
回 11楼(乖-卡卡) 的帖子
我的观点是....  既然发表在   技术交流版块,就是要交流技术的,仅仅一个视频根本显示不出任何技术,也就是说和转个视频看看玩儿没区别

也就是无意义发帖
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14楼
回 13楼(20!不曾存在) 的帖子
赞同你的观点,非常正确。[s:271] 管理员已经把他给移到商业街了。那就不必多说了。
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15楼
回 12楼(jrcsh) 的帖子
仅仅看一个视频是看不出来的,而且13楼说的非常有道理。既然已经被管理移到商业街了,我们也就不多说了。
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