楼主要的是伺服电机
另外如果只用步进电机，对失步要求不是很高的话，你的设想可以更加简化，直接对整体驱动模块的电流做取样，既能发现失步，还能做过流保护，一举两得
另外如果只用步进电机，对失步要求不是很高的话，你的设想可以更加简化，直接对整体驱动模块的电流做取样，既能发现失步，还能做过流保护，一举两得
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了解步进电机的好心人帮忙看下···
我用的步进电机是4线的，AB两组线圈
我现在希望当步进电机运动过程中，一旦被卡住不能运动，可以有一个信号反馈给单片机，这个该怎么弄，或者有没有这样的步进电机可以买。
初步的想法是在线圈上加一个电阻，测试这个电阻的电压。电机被卡住的时候电流上升，电阻上的电压到达一定程度单片机作出判读。
这个可行不，有没有其他更好的办法。
最好有这样功能的步进电机···
我现在希望当步进电机运动过程中，一旦被卡住不能运动，可以有一个信号反馈给单片机，这个该怎么弄，或者有没有这样的步进电机可以买。
初步的想法是在线圈上加一个电阻，测试这个电阻的电压。电机被卡住的时候电流上升，电阻上的电压到达一定程度单片机作出判读。
这个可行不，有没有其他更好的办法。
最好有这样功能的步进电机···
回 1楼(vcasm) 的帖子
伺服电机也在考虑中，就是价格有点高了···
我网上看步进电机都有5%的误差，这个误差是固定的还是随机的？能不能用软件给消掉？
对于电机的精度要求比较高，现在正在查到底要多高的精度
我网上看步进电机都有5%的误差，这个误差是固定的还是随机的？能不能用软件给消掉？
对于电机的精度要求比较高，现在正在查到底要多高的精度
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楼上各位勿要误导。步进电机是斩流驱动的，效果类似于带纹波的恒流源。通过电流取样是很难看出是否卡住的。
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