本人参加了YT-4的组装，指挥，点火，搜寻，JY工作。全程跟随应该有一点发言权，现在开个帖子讲一下YT-4的情况以及分析下开伞情况（注：YT-4的情况是本人了解到的情况，非KCSA官方，虽然经过不少的调查，但不保证完全正确。）
关于结构

YT-4从头锥到喷口的布局是这样的，牵引伞位于头锥内部，头锥下方为航电仓，两个组件可以拔开，之间装有开伞药，再下面是主伞仓（与航电仓一体，即主伞位于航电下），发动机拧有转接环，主伞仓可以套在发动机上面，并通过绳子链接到发动机

关于开伞方式

YT-4采用姿态开伞，火箭倾斜一定角度便会点燃开伞药，将牵引伞及头锥喷出，牵引伞展开后将航电仓及主伞仓拉离发动机，释放主伞。

准备情况如下

（注：1.从本人角度讲述，并且本人参与人员的安排以及本人比较活跃一直没闲下来，所以提到自己比较多，非自恋，勿喷   2.部分会员由于不知道ID，故在本文中未提到，请相关会员跟帖认领）

关于发射架

发射架高约四米，于二十七日由本人在焓熵的介绍后，雨霖、gongluzhu、wesker、trample的协助下，拼装完成并进行装箭测试，并在大家的齐心协力下搬回沈阳实验室。29日清晨由焓熵及卡车司机运到卡车上奔赴发射现场。进行了最后的调试并由trample对所有螺丝进行了检查。

由我和猪哥同学确定了牵拉线的位置，热心观众在需要的地方进行了挖坑处理，并且在雨霖、小光、1429、三硝基二甲苯等同学的帮助下用钢丝缠了四个沙袋扔进沙坑，引出拉线用的钢丝，固定发射架。

关于掩体

掩体借助一个60度，高一米五的沙坡搭建，将沙坡垂直挖开，并用沙子装填沙袋，围在开口的方向。

掩体的制作是动用人手最多的项目，三分之一的参会人员都参与了挖掘，但也是最没效率的项目，纠其原因是我的指挥问题，没有将任务讲清楚，并且未安排负责人，导致计划临时改变，紧急抽调几位得力同学，但依旧未建成计划的规模，下次一定要引以为戒

特别感谢一下雨霖同学，雨霖同学在该项目中发挥了极大的作用，结合在发射架组装过程中的贡献，请相关管理人员给予雨霖同学KCB奖励。

关于航电（信标）

据我了解该机器未计划安装信标、GPS等定位模块，发射前夜临时打算弄台信标机（本人未参与，具体情况未知），并且由于火箭箭体为碳纤管，故制作了专用的天线，但由于某些原因，故未能装入，所以YT-4不具备定位功能。

关于观测点

本次发射有一个指挥点以及三个观测点

零号为指挥点，指挥点位于发射架南偏东方向五十米处，负责火箭的最后检测，航电的启动，发射倒计时以及发动机点火

一号观测点位于西南方向的地形最高处，可以总览全局，距离发射架一千米以内

二号观测点由李青阳带领几个人位于发射架东方约300米处

三号观测点位于发射架西偏南二百米处的山坡后，是人数最多的观测点

关于点火

点火设备有两套，均为天津局制作，V2版本用四节内置的18650供电，采用双重保险（钥匙开关+按钮开关，），高低压电路严格分开，使用黑色绝缘环氧树脂灌封，1000V输出，加入输出保护电阻，防止长时间短路工作损坏变压器（长时间短路工作为不正常工作状态，正常点火为瞬间点燃，工作时间小于1S），该点火器对应点火头为10K色环电阻（支持500-20K任何阻值电阻），由于是高压发火头，所以对电线的电阻不敏感（电线电阻1000Ω正常发火），可以实现瞬间发火，并且会有长于10S的离子焰在电阻外围，并将电阻烧红直到引脚熔化，点火效果相当好

V1版本为铅酸供电（10V-50V均可正常工作），输出无保护电阻，支持市面上绝大多数点火头，其他参数与V2相同

本次发射由于焓熵坚持使用商品点火头（小电阻）故使用V1版本点火器，未出现问题。

关于起飞

从点火药燃烧到火箭出架，有几秒钟的延迟，起飞时地面被冲出一个直径半米，深30CM的坑，发动机未发生喘燃、熄火等不正常状况，即发动机工作正常。

关于降落伞

现在对于降落伞的争论最多，本人综合大家的观点，分析有以下几种情况（为了条理清晰，部分内容可能出现多次，但细节及结果不同）

一、成功开伞

1.受控开伞

根据回收结果可以确定头锥与牵引伞断开，有可能是牵引伞正常喷出，展开后速度急剧下降，头锥与牵引伞之间瞬间拉力过大，将伞绳拉断，其他部件工作正常，开伞后的发动机在云层上方被吹远，于可视距离外降落，故只发现头锥坠落

2.阻力开伞

发动机工作时是发动机推着头锥飞行，没有力将头锥拔出，当发动机失去推力时，发动机及头锥都受到阻力，若发动机及尾翼受到的阻力大于头锥受到的阻力，合力便可能将头锥拔出，由于还在上升段速度很快，打开的牵引伞展开后速度急剧下降，头锥与牵引伞之间瞬间拉力过大，将伞绳拉断，其他部件工作正常，开伞后的发动机在云层上方被吹远，于可视距离外降落，故只发现头锥坠落

二、仅成功打开牵引伞

1.阻力开伞

发动机工作时是发动机推着头锥飞行，没有力将头锥拔出，当发动机失去推力时，发动机及头锥都受到阻力，若发动机及尾翼受到的阻力大于头锥受到的阻力，合力便可能将头锥拔出，由于还在上升段速度很快，打开的牵引伞展开后速度急剧下降，头锥与牵引伞之间瞬间拉力过大，将伞绳拉断，由于速度原因，发动机追上牵引伞，由于惯性继续飞行，牵引伞罩在发动机前面，直到坠落，发动机靠惯性飞出可视范围内，故只发现头锥坠落

2.连接问题

火箭牵引伞正常打开，展开后速度急剧下降，头锥与牵引伞之间瞬间拉力过大，将伞绳拉断，牵引伞对发动机及主伞仓的巨大拉力使连接用的铝环变形导致发动机与主伞仓卡死，主伞开伞失败，靠惯性飞离可视范围内，头锥坠落在发现地点。

三、开伞失败

发动机头锥朝下时开伞药点火，头锥向下喷出，随即被风阻吹到火箭上方并被拉断。该可能性无法解释只看到一个黑影。

关于回收

火箭起飞后，我们零号的两个成员，依旧蹲在掩体中，我听到有搜搜的声音，站起来寻找声音的位置，发现声音方向有黑色物体坠落。

注：从发动机熄火到黑色物体掉下，大约30秒。

确认坠落后，我与焓熵向落点方向移动，移动一段距离后，猴子追了上来，在一个下坡处猴子喊有东西，走进发现是断裂的头锥

个人感觉坠落速度不小，由于是接近水平坠落，所以入土不深，

头锥落地后尖部略向下倾斜，将头锥从中部折断，可证明落地速度不小（同时，头锥砸出的坑没有太深，证明土质不是很松软，有一定硬度）

箭体其他部分的回收工作因为我与焓熵是零号，需要准备其他事情未能参与，请参与的同学补充。


手机发图不方便，请见谅


2013-7-31        张鑫宇  ID123123123

转帖请注明出处