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论坛最NB火箭【航电部分】
2013/08/30
IP:天津
航电部分

参考 彩虹之巅 电子开伞系统教程
https://www.kechuang.org/t/55025
此套航电.(说起来真心伤心.早知道一开始就买一套的飞控了.. 还有上位机系统. .何必自己单买模块呢..) 好了.像我一样的代码民工可以买过来以后用.( 回收成功的前提下)....

列表清单:

arduino NANO 3.0

GPS NEO-6M

高度计MS5611

磁场仪HMC5883L

六轴脱落加速MPU6050

继电器模块

SD读卡器

SD卡*2(烧了一张.........)

点火头2个( 小镇里竟然没卖点火头.跑动跑西40RMB买了俩烟花....、诶.大热天还跑了很远.真心不值)

12V报警器电池一个

9V电池3个(超容易没电.... 不知道商家是不是卖我旧的)

======================真心很贵.======



焊接就不需要多说了吧.

代码不予上传.

主体采用了彩虹之巅的(上有网址)的代码.经过加工变成9轴数据(加上了磁场)高度数据.GPS.气压.


psb (2).jpg    psb (1).jpg    IMG_1195.jpg
数据回收失败....压根就没找到火箭了、.....
+100
科创币
虎哥
2013/08/30
继续努力
+50
科创币
q81919119
2013/08/31
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13年4个月前IP:未同步
564742
1楼
没开伞?把伞弄成红的 装一个GPS 不行就塞个手机进去 然后用另一个手机去找
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a404041481作者
13年4个月前IP:未同步
564749
2楼
回 1楼(1731397850) 的帖子
什么叫把伞弄成红的. .  看看我降落伞片的. .里面有个点火头还有一个电池. 最后准备发射的时候才焊上去的.、
+1
科创币
1731397850
2013/09/11
红色的显眼,开伞后好找
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13年4个月前IP:未同步
564779
3楼
这样的话GPS模块很难收到信号的,更何况用的是这样的天线。。。
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13年4个月前IP:未同步
564821
4楼
好高级,不过貌似意义不大,干脆加一个信号发射源不就行了
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13年4个月前IP:未同步
564865
5楼
火箭上装摄像头拍些视频或许更实用,最好开伞后还能拍。GPS嘛,不装也行,加装一个发烟管就行了!
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13年4个月前IP:未同步
564902
6楼
在火箭上放烟雾弹应该是最方便的解决方案
+1
科创币
20!Dopaminor
2013/08/31
这个在查水表范围内
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a404041481作者
13年4个月前IP:未同步
564930
7楼
回 6楼(celeron533) 的帖子
火箭上不是不能带任何东西么,。。。
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13年4个月前IP:未同步
564952
8楼
没开伞设置定时发烟管如何,微风天气易于发现。
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13年4个月前IP:未同步
564955
9楼
回 楼主(a404041481) 的帖子
居然还在火箭中使用电磁继电器!
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13年4个月前IP:未同步
564960
10楼
模块与模块之间的用排插似乎不太好~!这不应该用普通电子系统方式设计~!这种排插是否牢固很不让人放心啊~!可以不苛求航空插头之类的,但至少插头处有螺丝固定一下吧~!火箭的加速达到一定程度时候,估计IC器件都得考虑用军用标准的更何况介个~!
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a404041481作者
13年4个月前IP:未同步
564973
11楼
回 9楼(氢离子) 的帖子
。。。。。电磁继电器有说不能用么。。 [s:257]
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13年4个月前IP:未同步
564974
12楼
电磁继电器在火箭中大量应用。不过需要有加速度或震动指标的继电器,一般进口小型继电器都会提供这个指标,汽车级的也会提供。飞向高空的火箭,需要考虑元器件内部的空气压力。
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13年4个月前IP:未同步
564978
13楼
回 12楼(虎哥) 的帖子
要保证万无一失还是三极管电路比较保险。
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13年4个月前IP:未同步
564979
14楼
楼上的结论过于草率。当看到一个优点的时候,就对它的全部缺点自觉无视了,所以就“万无一失”了!
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13年4个月前IP:未同步
565026
15楼
虎哥啊,难道你是在激情发帖吗,三极管电路开关速度非常快,几乎不受重力加速度影响,相比电磁继电器可靠率高许多,不知虎哥说的确定是什么?
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13年3个月前IP:未同步
566889
16楼
回 15楼(氢离子) 的帖子
个人认为三极管这东西 有点不靠谱 而且天朝假货多,还是继电器比较好 就是体积大点
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13年3个月前IP:未同步
566900
17楼
回 16楼(1731397850) 的帖子
MOS管加下拉电阻比较好。如果非要用电磁继电器的话,可以在继电器的安装方向上做做文章,比如侧向安装。
另外原来的程序在我的震动测试台上通不过测试,基本上是十几秒就有误动作了。
将程序里判断开伞的循环加到4至5层后,经测试连续震动一小时无误动作。有兴趣的朋友自己可以试一下。
气压开伞的原理可以利用火箭上升速度减缓的判断开伞,具体不详细说了,大家有时间可以试一试。
MB的现在没时间搞火箭了。基本上两天才能抽几分钟上来看看。苦逼死了![s:273]
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13年2个月前IP:未同步
648668
18楼
这块GPS模块价值多少钱~
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13年2个月前IP:未同步
648922
19楼
数据传输最好用到好的数传,最好是延时小的,开源的有3DR,贵的有Xbee,便宜的话433就可以。不过距离各有远近。国产的一些电台就更好了,就是贵。
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13年0个月前IP:未同步
658513
20楼
氢离子 发表于 2013-8-31 11:44
虎哥啊,难道你是在激情发帖吗,三极管电路开关速度非常快,几乎不受重力加速度影响,相比电磁继电器可靠率 ...


见军品上用的都是金属封装继电器~~
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我也是有底线的