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转帖：Arduino教程（提高篇）——使用IRremote库红外遥控家里的电器
Arduino教程（提高篇）——使用IRremote库红外遥控家里的电器
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最近众筹网站上出现了不少所谓的智能家居控制器，其核心功能大概有二。
一是，控制电源通断，说白了就是arduino控制继电器，这个大家都会；
二是，收录家里各电器的遥控器的红外信号，然后控制电器。
本帖就是教大家做一个Arduino万能遥控器（希望卖万能遥控器、红外智能家居的朋友不要恨我...）
这篇文章收录在年底出版的《Arduino程序设计基础》中（当然书里面是写的很严肃的，细节也比这个帖子更详细），希望经常看我教程的坛友，等书出版了，希望能买本书支持一下
![000.gif]()
这里我们就讲讲这个红外信号收录的功能。
这里我们要用到Arduino的IRremote 库，其下载地址如下：
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
使用到的硬件有：
Arduino、
38K红外接收模块
、
红外发射模块
、屌丝空调、屌丝专用空调遥控器（也可以是电视或者其他的红外控制的电器）
![001.jpg]()
![002.jpg]()
下面正式开始了，本帖中我将以自己的屌丝空调为例。（
补充下空调是长虹的1999元的空调，具体啥型号忘了）
和其他红外遥控项目一样，我们需要先解码遥控器，去年我用遥控器解码发送，老是不成功，一直没找到原因，不过最近在IRremote 库作者的blog上，我看到了这么一句话：
![003.jpg]()
这位网友的意思，大致是说 大多数空调遥控器编码都是100位以上，甚至200位。
我们再来看看IRremote 库 能接收多少位，在IRremote.h中你可以找到如下语句
#define RAWBUF 100 // Length of raw duration buffer
不给力啊，居然才100位，果断修改成
#define RAWBUF 255
现在我们再使用如下程序获取红外原始编码。
// 奈何哥哥教你推倒Arduino-红外遥控~
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void dump(decode_results *results) {
int count = results->rawlen;
Serial.print("Raw (");
Serial.print(count, DEC);
Serial.print("): ");
for (int i = 0; i < count; i++) {
if ((i % 2) == 1) {
[size=10][font=宋体] Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);[/font][/size]
}
else {
[size=10][font=宋体] Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);[/font][/size]
}
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
dump(&results);
irrecv.resume();
}
}
下载该程序到Arduino后，我又用我的屌丝遥控按了按。
串口输出了如下信息：
Raw (244): -23424 8300 -4200 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -500 600 -1550 550 -600 500 -1600 550 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -500 550 -1650 500 -1650 500 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -500 600 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -1550 600 -550 500 -550 550 -550 550
这一长串就是我的屌丝空调开关键的原始编码，有长度有244，如果你疯狂的按了很多次案件，你会发现，编码的第一位是一个不定值。这是一个无关紧要的值，可以直接去除，然后我们可以把这段编码复制到记事本，然后除去其中的减号，并把空格替换成逗号。最后用一个数组保存这段编码数据。如下：
unsigned int buf[243]=
{8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};
然后我们可以使用如下程序，发送这个编码：
//奈何哥哥和你一起逆袭Arduino~红外控制
#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
unsigned int buf[243]=
{8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};
void setup()
{
}
void loop() {
irsend.sendRaw(buf,243,38);
delay(3000);
}
是的，发送就是使用
sendRaw()
这个函数。其中三个参数分别是
数组名，数组长度，红外信号频率
我们使用的大部分红外遥控信号频率都是38K，所以这个参数填个38就行~
编译并下载
现在把红外发射头对着关闭的空调，就可以打开空调啦。
在这个超级超级超级超级热的夏日~吹着空调写着程序真是享受。![004.jpg]()
最后，需要注意的是，虽然是开关键，但实际打开和关闭，是两个编码，这里的编码是开空调的编码。空调的调温按钮，通常每一个温度都对应了一个按键编码，因此如果你要调温，就要使用之前的程序，把各个温度对应的编码都记录下来。
现在你可以自己尝试做个万能遥控器了，先记录按键编码，再发送编码。更可以结合wifi、蓝牙等模块，做出此类家庭家居控制器系统。
好了，现在我们再编译
复制这个RAW code 到记事本，
(
记事本不能搜索空格
，要用word把空格替换成逗号，做成数组
)
把第一个数字放到最后，然后用查找替换删掉横杠：“-”，剩下的数字就是真正的RAW code，通过sendRAW函数发送这个RAW code，滴，我们的高富帅空调打开了。
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最近众筹网站上出现了不少所谓的智能家居控制器，其核心功能大概有二。
一是，控制电源通断，说白了就是arduino控制继电器，这个大家都会；
二是，收录家里各电器的遥控器的红外信号，然后控制电器。
本帖就是教大家做一个Arduino万能遥控器（希望卖万能遥控器、红外智能家居的朋友不要恨我...）
这篇文章收录在年底出版的《Arduino程序设计基础》中（当然书里面是写的很严肃的，细节也比这个帖子更详细），希望经常看我教程的坛友，等书出版了，希望能买本书支持一下
这里我们就讲讲这个红外信号收录的功能。
这里我们要用到Arduino的IRremote 库，其下载地址如下：
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
使用到的硬件有：
下面正式开始了，本帖中我将以自己的屌丝空调为例。（
和其他红外遥控项目一样，我们需要先解码遥控器，去年我用遥控器解码发送，老是不成功，一直没找到原因，不过最近在IRremote 库作者的blog上，我看到了这么一句话：
这位网友的意思，大致是说 大多数空调遥控器编码都是100位以上，甚至200位。
我们再来看看IRremote 库 能接收多少位，在IRremote.h中你可以找到如下语句
#define RAWBUF 100 // Length of raw duration buffer
不给力啊，居然才100位，果断修改成
#define RAWBUF 255
现在我们再使用如下程序获取红外原始编码。
// 奈何哥哥教你推倒Arduino-红外遥控~
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void dump(decode_results *results) {
int count = results->rawlen;
Serial.print("Raw (");
Serial.print(count, DEC);
Serial.print("): ");
for (int i = 0; i < count; i++) {
if ((i % 2) == 1) {
[size=10][font=宋体] Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);[/font][/size]
}
else {
[size=10][font=宋体] Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);[/font][/size]
}
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
dump(&results);
irrecv.resume();
}
}
下载该程序到Arduino后，我又用我的屌丝遥控按了按。
串口输出了如下信息：
Raw (244): -23424 8300 -4200 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -500 600 -1550 550 -600 500 -1600 550 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -500 550 -1650 500 -1650 500 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -500 600 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -1550 600 -550 500 -550 550 -550 550
这一长串就是我的屌丝空调开关键的原始编码，有长度有244，如果你疯狂的按了很多次案件，你会发现，编码的第一位是一个不定值。这是一个无关紧要的值，可以直接去除，然后我们可以把这段编码复制到记事本，然后除去其中的减号，并把空格替换成逗号。最后用一个数组保存这段编码数据。如下：
unsigned int buf[243]=
{8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};
然后我们可以使用如下程序，发送这个编码：
//奈何哥哥和你一起逆袭Arduino~红外控制
#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
unsigned int buf[243]=
{8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};
void setup()
{
}
void loop() {
irsend.sendRaw(buf,243,38);
delay(3000);
}
是的，发送就是使用
我们使用的大部分红外遥控信号频率都是38K，所以这个参数填个38就行~
编译并下载
现在把红外发射头对着关闭的空调，就可以打开空调啦。
在这个超级超级超级超级热的夏日~吹着空调写着程序真是享受。
最后，需要注意的是，虽然是开关键，但实际打开和关闭，是两个编码，这里的编码是开空调的编码。空调的调温按钮，通常每一个温度都对应了一个按键编码，因此如果你要调温，就要使用之前的程序，把各个温度对应的编码都记录下来。
现在你可以自己尝试做个万能遥控器了，先记录按键编码，再发送编码。更可以结合wifi、蓝牙等模块，做出此类家庭家居控制器系统。
好了，现在我们再编译
复制这个RAW code 到记事本，
