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【地摊航电】KC316a开始接受订货。
2013/09/10
IP:重庆
KC316a开始接受订货。

KC316a是由科创航天局的novakon和warmonkey同志利用业余时间自费研制的火箭飞行数据记录/开伞控制装置。姿态数据由MPU6050六自由度姿态传感器得到。
目前实现了:20Hz的飞行数据记录,包括姿态、原始的陀螺仪、加速度计读数,按照需求也可以加入温度记录(外接热敏电阻实现)。KC316a没有磁传感器和气压传感器。

(下图是给焓熵同志测试用的改装版本,有三个MOS管负责三路开伞。默认配置单路开伞是不需要扩展板的)
DSC_5216.jpg

(这是发货的版本,只有绿板和蓝板两个部分,非常节省空间。)
DSC_5126comp.jpg
KC316a的使用是简单的,只要接好电源,将连接在F.Sel针脚上的杜邦线或者跳线帽断开,即开始记录数据;当火箭头部不再朝上(低于水平方向5度)时,板载的基于MOS管的点火电路会导通,令点火用电池的电压加在点火头两端。允许1A电流通过。
KC316a将飞行数据记录在板载的Flash芯片上,不需要外接SD卡,不存在SD卡脱落的问题。使用一条串口线即可从电脑读出Flash芯片记载的数据。

请使用3.6V锂电池(比如18650和16500,或旧的手机电池)直接(不需要外加任何稳压管LDO之类)给KC316a的单片机部分供电。允许的供电电压在3.3V到5V之间。
点火电源必须和单片机电源分开供电,建议使用18650.

这个项目的想法来自彩虹之巅的航电:https://www.kechuang.org/t/55025,并解决了继电器电流消耗大、受加速度影响的问题,以及SD卡安装不牢的问题,同时将整体尺寸大大地缩小,宽度仅为25mm,方便安装在各种尺寸火箭中。
+1000
科创币
拔刀斋
2013/09/10
恭喜发布
+1
科创币
qwe
2013/09/11
要生产多少套?
+5
科创币
jn久
2013/09/11
高质量发帖
+50
科创币
20!Dopaminor
2013/09/12
高质量发帖
+293
科创币
qg2010
2013/09/12
高质量发帖
novakon作者
13年3个月前IP:未同步
566826
1楼
KC316a(包括蓝色的MPU6050模块,不含电池,焊接好所有元件)90元/套。
散件(其中MPU6050模块为成品)60元/套。
邮费另计,顺丰照实收。

目前焊好的KC316a成品只有3套,有意向订购的,请发站内信给我,我会按照情况协调发货顺序等。

第一批316a发货之后,会公布PCB文件和原理图,以及arduino源代码,所以如果你很在意成本,可以自己买arduino甚至自己做板来diy。
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novakon作者
13年3个月前IP:未同步
566866
5楼
回 4楼(拔刀斋) 的帖子
想过这个问题,但316a设计还有待改进,还可以更小。pcb需要重画。

拍视频是给人家看卖点的,我觉得这个东西用途很窄,只对火箭爱好者有意义,怕是叫好不叫座。

我的想法是把板子画到现在的50%大小,做一个KC316tiny,用atmega328p解决初始化6050和处理i2c通信的问题,从串口直接输出姿态四元数,可以作为开伞控制,也可以作为通用的姿态模块。配合这个模块,就可以任意单片机做四轴了,代码也少。
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novakon作者
13年3个月前IP:未同步
566936
7楼
sorry,上面用的两张产品图片实在是太难看了,这里有比较清晰的版本。pcb上面黄色的是松香,发货时会洗掉,敬请放心。

DSC_4434.jpg
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我也是有底线的