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自制并联臂 3D打印机
2013/11/14
IP:内蒙古
本帖最后由 otacon 于 2013-11-14 23:57 编辑

无业游民一个,和朋友对新鲜技术比较感兴趣,便买了一台mendel在家研究。后来偶然看见了deltamaker顿时被那个独特的结构迷住(最后实际打印效果也证明,这个结构非常优越)。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

通过对reprap相关数据的挖掘,和打印特点的逐渐熟悉。透过几台机器的迭代,打印精度和效果也越来越好。

e848fbbfgw1eakv4qej6aj21i0200hdt.jpg
最初的机器,有mendel参与制作。

它的孩子
e848fbbfgw1eakv4sgmm9j21i0200nor.jpg

e848fbbfgw1eakv4umqnwj21i02001kx.jpg

e848fbbfgw1eakv4whmb3j21kw16o18n.jpg



全家福 背后的大块头,帮我熟悉了并联臂的运动方式。不过结构上太脆弱了,打印头变向运动的时候,抖动幅度比较大。
e848fbbfgw1eakv4yuaogj21i0200kjl.jpg
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2013/11/14
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10班陈大葱22号
2013/11/15
一直想自己整一个没时间...
otacon作者
13年1个月前IP:未同步
654070
8楼
10班陈大葱22号 发表于 2013-11-15 22:37
感觉prr比rrr的刚度要好啊, 工作空间也大好多
问一下楼主是怎样标定出机械手的工作平面呢? 我记得以前整发 ...


两个方法,一种是根据斜杆长和水平偏移大致值,手工逐渐调平(只要有耐心,一个一个慢慢调,总是可以的)。另一个就是 装一个探针,根据底面采样点,进行插补(如果上面参数有几个mm的误差,这种插补都能搞定,再大就没试过了)。
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